В чем отличия между Automated Guided Vehicles (AGV) и Autonomous Mobile Robots (AMR)?

В современном мире цифровизации одной из самых интересных областей является робототехника и в том числе промышленная мобильная робототехника.

В мобильной робототехнике есть два класса подобных автономных транспортных устройств AGV и AMR, достаточно часто эти два класса устройств путают между собой. Попробуем разобраться в сходстве и различии.

Что такое Automated Guided Vehicles (AGV) и Autonomous Mobile Robots (AMR)?

AGV - переводится как автоматически управляемая тележка.

Фото из интернет от компании FLOSTOR

Применяются на фабриках и производствах уже более 50 лет, обеспечивая часто повторяющиеся перемещения грузов

Основные особенности:

Для навигации AGV используются цветовые и магнитные полосы, встроенный в покрытие кабель.
AGV имеют встроенные датчики для предотвращения столкновений и определения ограничивающих движения факторов, может иметь встроенные устройства связи для создания сети из нескольких AGV.
По существу является простым роботом начального уровня автоматизации.
При возникновении препятствия на траектории, ожидает устранения препятствия.

AMR - автономный мобильный робот

SIATRANS – AMR, был впервые представлен на выставке Achema 2018

AMR - очень похож на AGV как внешне, так и по основному назначению, но имеет ряд присущих только AMR особенностей:

Интеллектуальная навигация AMR обеспечивается с помощью карт, которые строятся либо с помощью бортовых систем и программного обеспечения, либо загружаются заранее подготовленными.
Гибкая перестройка маршрута и действий на маршруте. AMR достаточно просто корректировать даже во время работы. Также AMR может самостоятельно изменять маршруты в рамках имеющихся возможностей.
Построение сети из нескольких AMR позволяет простыми решениями оптимизировать маршруты и изменять загрузку транспортного потока.
При возникновении препятствия на траектории, ищет пути обхода препятствия и не ожидает устранения препятствия.

В чем отличия между Automated Guided Vehicles (AGV) и Autonomous Mobile Robots (AMR)?

Здесь нужно отметить, что аббревиатура AGV имеет и второе очень близкое, но более широкое значение: Automated Ground Vehicles, это определение включает все автоматические транспортные системы, что вносит путаницу в используемой терминологии.

Стоимость и экономическая эффективность

Различия цены между AGV и AMR

Понимая основные различия между AGV и AMR можно предположить, что AMR намного дороже AGV. В этом есть резон, AMR по сути беспилотное транспортное средство и оснащён сложными системами камер, лидаров и имеет на борту мощную систему управления на основе компьютерного оборудования. И поэтому AMR при всех прочих одинаковых характеристиках будет стоить дороже за единицу устройства чем AGV. Хотя благодаря снижению стоимости датчиков и высокой мощности бортовых систем управления, это разница постоянно сокращается. Хотя ясно, что AMR всегда будет дороже AGV.

Стоимость владения и экономическая эффективность

Если мы посчитаем именно стоимость владения с учётом инфраструктуры, то здесь по разным источникам предполагается, что AGV могут быть дороже AMR, до 40%. Конечно вопрос стоимости, сильно зависит, от многих факторов. Но в любом случае AMR выполняет задачи быстрее и надёжнее по сравнению с AGV.

А гибкость применения AVR перекрывает все возможности AGV. Тут и вопросы масштабирования и изменения технологии, да и простой перепланировки не требуют сложной перестройки путевых элементов и инфраструктуры. Что по существу привело к постепенному и поэтапному переходу от AGV к AMR.