В чем отличия между Automated Guided Vehicles (AGV) и Autonomous Mobile Robots (AMR)?

В чем отличия между Automated Guided Vehicles (AGV) и Autonomous Mobile Robots (AMR)?

В современном мире цифровизации одной из самых интересных областей является робототехника и в том числе промышленная мобильная робототехника.

В мобильной робототехнике есть два класса подобных автономных транспортных устройств AGV и AMR, достаточно часто эти два класса устройств путают между собой. Попробуем разобраться в сходстве и различии.

Что такое Automated Guided Vehicles (AGV) и Autonomous Mobile Robots (AMR)?

AGV - переводится как автоматически управляемая тележка.

Фото из интернет от компании FLOSTOR

Применяются на фабриках и производствах уже более 50 лет, обеспечивая часто повторяющиеся перемещения грузов

Основные особенности:

• Для навигации AGV используются цветовые и магнитные полосы, встроенный в покрытие кабель.
• AGV имеют встроенные датчики для предотвращения столкновений и определения ограничивающих движения факторов, может иметь встроенные устройства связи для создания сети из нескольких AGV.
• По существу является простым роботом начального уровня автоматизации.
• При возникновении препятствия на траектории, ожидает устранения препятствия.

AMR - автономный мобильный робот

SIATRANS – AMR, был впервые представлен на выставке Achema 2018

AMR - очень похож на AGV как внешне, так и по основному назначению, но имеет ряд присущих только AMR особенностей:

• Интеллектуальная навигация AMR обеспечивается с помощью карт, которые строятся либо с помощью бортовых систем и программного обеспечения, либо загружаются заранее подготовленными.
• Гибкая перестройка маршрута и действий на маршруте. AMR достаточно просто корректировать даже во время работы. Также AMR может самостоятельно изменять маршруты в рамках имеющихся возможностей.
• Построение сети из нескольких AMR позволяет простыми решениями оптимизировать маршруты и изменять загрузку транспортного потока.
• При возникновении препятствия на траектории, ищет пути обхода препятствия и не ожидает устранения препятствия.

В чем отличия между Automated Guided Vehicles (AGV) и Autonomous Mobile Robots (AMR)?

Здесь нужно отметить, что аббревиатура AGV имеет и второе очень близкое, но более широкое значение: Automated Ground Vehicles, это определение включает все автоматические транспортные системы, что вносит путаницу в используемой терминологии.

Стоимость и экономическая эффективность

Различия цены между AGV и AMR

Понимая основные различия между AGV и AMR можно предположить, что AMR намного дороже AGV. В этом есть резон, AMR по сути беспилотное транспортное средство и оснащён сложными системами камер, лидаров и имеет на борту мощную систему управления на основе компьютерного оборудования. И поэтому AMR при всех прочих одинаковых характеристиках будет стоить дороже за единицу устройства чем AGV. Хотя благодаря снижению стоимости датчиков и высокой мощности бортовых систем управления, это разница постоянно сокращается. Хотя ясно, что AMR всегда будет дороже AGV.

Стоимость владения и экономическая эффективность

Если мы посчитаем именно стоимость владения с учётом инфраструктуры, то здесь по разным источникам предполагается, что AGV могут быть дороже AMR, до 40%. Конечно вопрос стоимости, сильно зависит, от многих факторов. Но в любом случае AMR выполняет задачи быстрее и надёжнее по сравнению с AGV.

А гибкость применения AVR перекрывает все возможности AGV. Тут и вопросы масштабирования и изменения технологии, да и простой перепланировки не требуют сложной перестройки путевых элементов и инфраструктуры. Что по существу привело к постепенному и поэтапному переходу от AGV к AMR.