ООО Промэнерго Автоматика

Авторизованный дистрибьютор Siemens в России

Телефон +7 (495) 215-15-16 • E-mail: sale@proenergo.ru

Мы в соцсетях
ВКонтакте Telegram YouTube

Поиск по коду

Не нашлось на сайте? Найдется на складе!

Отправьте запрос, чтобы узнать стоимость и срок поставки

    Коллаборативные роботы

    Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов Prompower

    Укладка продукции в коробах на паллеты, нанесение клея или герметика, загрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.

    Сертификат партнера PROMPOWER
    Коботы Prompower R-серии
    Производство шкафов управления
    Производство шкафов управления

    Компания Промэнерго Автоматика выполняет работы по проектированию, изготовлению, программированию и пуско-наладке автоматизированных систем управления технологическими процессами и систем энергораспределения.

    Склад по преобразователям частоты
    Преобразователи частоты PROMPOWER

    Поддерживаем на складе преобразователи частоты мощностью от 0,4 до 560 кВт

    О компании Siemens
    О компании Siemens
    Выбор частотного преобразователя
    Поможем с подбором преобразователя частоты Siemens
    Каталоги Siemens
    Каталоги Siemens
    VAR — Value Added Reseller

    Компания Промэнерго Автоматика является авторизованным партнером Siemens со статусом VAR!

    Value Added Reseller

    Получить дополнительную информацию по роботам UR

    Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

    LOGO! Примеры применения. Управление подъемной платформой.

    Задача

    Подъемная платформа должна управляться с помощью LOGO!. В зависимости от системы управления приводом подъемной платформы, выбрать вариант LOGO! для 24 В или 230 В. Несколько датчиков, подключенных параллельно друг другу (например, ультразвуковые датчики), установлены для наблюдения за зоной подъемной платформы.

    Подъемная платформа на рисунке 1-1 должна управляться через цифровые входы и выходы LOGO! и имеет по одному концевому выключателю в каждом из конечных положений.

    Для управления подъемной платформой также могут использоваться клавиши управления курсором модуля LOGO! и функциональные клавиши на LOGO! TDE.

    Функции встроенного в LOGO! веб-сервера также можно использовать для удаленного управления подъемной платформой через смартфон или планшет.

    Используемые компоненты

    Основной вариант на 12/24В

    Алтернативный вариант на 220В

    Ввод в эксплуатацию

    LOGO! TDE использует для питания напряжение 12 В DC или 24 В AC/DC и устанавливается отдельно. Для защиты LOGO! TDE рекомендуется использовать предохранитель 0,5 A в блоке питания.

    Разъем питания неполярный. При подключении питания DC к LOGO! TDE можно соединить положительный или отрицательный питающий провод согласно рисунку 2-1 (2) к контакту 1 или к контакту 2. Контакт 3 должен быть соединен с землей.

    Для обмена данными с LOGO! используется Ethernet интерфейс (1).

    Действовать следующим образом:

    1. Запустить программу LOGO!Soft Comfort V8.3
    2. Открыть прилагаемый пример (ссылка в конце публикации) программы LOGO! (*.lsc)
    3. Перенести программу в LOGO!

    Описание программы контроллера

    В этом примере применения показана коммутационная программа LOGO! и содержащиеся в ней функции для программного обеспечения LOGO! Soft Comfort.

    Для лучшего понимания коммутационной программы LOGO! в LOGO! Soft Comfort имеется функция моделирования, позволяющая напрямую тестировать отдельные настройки. При этом можно отслеживать красные активные сигналы переключения в коммутационной программе LOGO!

    В таблице 3-1 перечислены все входные и выходные сигналы в примере применения.

    При этом необходимо помнить, что вход [I7] базового модуля LOGO! используется как цифровой вход. В LOGO! Soft Comfort входы [I7] и [I8] по умолчанию используются как аналоговые входы [AI1] и [AI2].

    Изменить эту настройку следующим образом: > "Файл" > "Свойства" > "Настройки входов/выходов (I/O)" > "Включить 0 AI".

    Основные переключательные функции

    На рисунке показана коммутационная программа LOGO! для подъемной платформы. Подъемная платформа перемещается вверх с помощью кнопки на [I1] (поз.1) и вниз с помощью кнопки на [I2] (2). Подъемная платформа останавливается с помощью кнопки STOP на [I3] (3). Соответствующее конечное положение определяется концевыми выключателями [I4] (4) и [I5] (5). Если достигнуто конечное положение, то подъемную платформу можно перемещать только в обратном направлении.

    Для этих функций позиционирования можно использовать функциональные клавиши [F1; F2; F3] и клавиши управления курсором [C1^; C2Ў; C3<] согласно таблице 3-1.

    В дальнейшем будут упоминаться кнопки цифровых входов [I1; I2; I3].

    Рисунок 4-2: Работа подъемной платформы (ВКЛ/ВЫКЛ) и функции датчиков с текстовыми сообщениями

    Подъемная платформа включается и выключается с помощью рабочего выключателя на [I7] (1). Цвет фоновой подсветки LOGO! и дисплея TDE изменяется с пассивного зеленого для "ВЫКЛ" на активный белый для "ВКЛ", как показано на рисунке 4-2.

    Если подъемная платформа выключена, то кнопки направления [I1; I2] деактивированы.

    Датчики для контроля зоны подъемной платформы последовательно подключаются к входу LOGO! [I6] (2) и контролируют определенную зону внутри и снаружи подъемной платформы, используя постоянный сигнал 24 В.

    Если одним из последовательно подключенных датчиков обнаруживается препятствие, то на вход LOGO! [I6] поступает сигнал 0 В или Low, и подъемная платформа останавливается. После на дисплее LOGO! с желтой подсветкой и на LOGO! TDE появляется сообщение.

    Изменить коммутационную программу согласно используемым датчикам.

    Если система датчиков выводит сигнал 24 В, когда сигнал датчика прерывается, то следует просто инвертировать выход [I6] через блок [НЕ] в основных функциях LOGO! Soft Comfort.

    Перемещение подъемной платформы при срабатывании датчика

    Если подъемная платформа останавливается при срабатывании датчика, то можно переместить ее в ручном режиме с помощью кнопок направления на [I1] или [I2]. Для этого необходимо удерживать кнопку направления нажатой не менее 2 секунд, как показано на рисунке 4-3. Задержка включения на 2 секунды устанавливается в блоке [B010] (1).

    Сигнал движения - звуковой сигнал, сигнальная лампа, текстовое сообщение

    Рисунок 4-4: Сигнал движения - звуковой сигнал, сигнальная лампа, текстовое сообщение

    Когда подъемная платформа начинает двигаться, должен подаваться звуковой и визуальный предупреждающий сигнал.

    Одновременно состояние движения должно отображаться мигающим текстом в сообщении.

    Выход [Q3] на рисунке 4-4 используется для управления звуковым сигналом и сигнальной лампой. Для привлечения внимания к сигналу, оба предупреждающих сигнала включаются и выключаются через определенный настраиваемый интервал генератора импульсов [B021] (1).

    Если кнопка на [I1] нажата, выходы [Q3] и [Q1] активны одновременно.

    Если кнопка на [I2] нажата, выходы [Q3] и [Q2] активны одновременно.

    Сигнал движения - текстовое сообщение "ВВЕРХ" и "ВНИЗ"

    В программе LOGO! мигающий сигнал "ВВЕРХ" интегрируется флагом [M1] в блоке текстового сообщения [B008], как показано на рисунке 4-5.

    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
    в течение 4 часов






    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите коммерческое предложение по оборудованию Siemens