SIMATIC Safe Kinematics V2.0 – Fail-safe мониторинг кинематических движений в декартовом пространстве

Системное интегрированное и сертифицированное отказоустойчивое решение в соответствии с

• SIL3 (IEC 61508 и IEC 62061)
• PLe (ISO 13849-1)
• Не требуется дополнительное отказоустойчивое оборудование
• Никаких дополнительных усилий по сертификации для производителя оборудования

Предопределенная кинематика

• Мониторинг движения предопределенной кинематики и свободных преобразований в декартовом пространстве с помощью до 12 интерполируемых осей
• Простая интеграция предварительно определенных отказобезопасных функциональных блоков для контроля общих типов кинематики

Мониторинг безопасной зоны

• Программируемые пользователем зоны для ограничения кинематического перемещения и программирования функций безопасности, зависящих от положения - нет необходимости в дорогостоящих жёстких защитных ограждениях
• Позволяет сделать компактную конструкцию машины с высоким уровнем безопасности

Безопасный мониторинг скорости

• Мониторинг декартовой скорости в определенных пользователем точках мониторинга
• Соответствует требованиям к контролю в центральной точке инструмента (Tool Center Point ) согласно EN ISO 10218
• Возможен дополнительный мониторинг отдельных точек кинематики

Контроль безопасной ориентации

• Контроль ориентации инструмента
• Активация обработки / перемещения заготовки в зависимости от угла наклона инструмента к полу