SIMATIC Robot Integrator кратчайший путь к робототехнике

Сейчас активно наблюдается рост рынка промышленной робототехники и активное применение роботов.

Но вместе с ростом количества производителей роботов увеличиваются и проблемы их использования и, особенно, интеграции роботов в экосистему производства.

Вот некоторые проблемы, которые приходится сейчас решать при внедрении робототехники:

• Различные контроллеры для автоматизации и управления роботами
• Различные инструменты проектирования
• Различные панели управления для эксплуатации и ввода в эксплуатацию роботов разных производителей
• Высокие затраты на проектирование и ввод в эксплуатацию

Возникшую проблему интеграции и использования робототехники в промышленном производстве, компания SIEMENS предложила решить с помощью использования контроллеров SIMATIC. Это позволило:

• Использовать контроллеры SIMATIC как для автоматизации производства, так для управления роботами
• Применить ПО TIA Portal как общий инструментарий проектирования
• Унифицировать управление и диагностику роботов с помощью SIMATIC HMI

Основные проблемы интеграции:

• Обработка специализированного программного и аппаратного обеспечения робота
• Обработка разных контроллеров (роботов, машин)
• Ноу-хау для каждого конкретного робота
• Программа должна создаваться заново для каждого производителя робота
• Заданное производителем определение интерфейса между роботом и машиной

Используемое решение. Программирование робота в TIA Portal

Стандартное решение

Новое решение

Функциональность SIMATIC Robot Integrator

• Толчковый режим работы
• "Заучивание" точек маршрута
• Создание профиля движения (онлайн)
• Валидация профиля движения
• Изменение данных конфигурации (онлайн)

Преимущества:

Не требуется специализированной панели оператора для робота.

Не требуется специальных инструментальных средств проектирования для робота.

В результате - SIMATIC Robot IntegratorОдно приложение для роботов различных производителей

• Не требуется программирование с помощью инструментов проектирования производителя робота
• Готовые к использованию примеры программ для управления роботами в TIA Portal
• Мультивендорные шаблоны HMI
• Разработка полной траектории движения работа с помощью SIMATIC HMI

Поддерживаемые на данный момент SIMATIC Robot Integrator производители роботов.

Остальные роботы могут поддерживаться на уровне интерфейса PROFINET и библиотек от производителей роботов.

Преимущества решения

TIA Portal Robotics Library (совместимая с PLCopen)Унифицированный робототехнический интерфейс и гибкий выбор роботов

Сегодня

Завтра