SIMATIC Robot Integrator кратчайший путь к робототехнике

Сейчас активно наблюдается рост рынка промышленной робототехники и активное применение роботов.

Но вместе с ростом количества производителей роботов увеличиваются и проблемы их использования и, особенно, интеграции роботов в экосистему производства.

Вот некоторые проблемы, которые приходится сейчас решать при внедрении робототехники:

Различные контроллеры для автоматизации и управления роботами
Различные инструменты проектирования
Различные панели управления для эксплуатации и ввода в эксплуатацию роботов разных производителей
Высокие затраты на проектирование и ввод в эксплуатацию

Возникшую проблему интеграции и использования робототехники в промышленном производстве, компания SIEMENS предложила решить с помощью использования контроллеров SIMATIC. Это позволило:

Использовать контроллеры SIMATIC как для автоматизации производства, так для управления роботами
Применить ПО TIA Portal как общий инструментарий проектирования
Унифицировать управление и диагностику роботов с помощью SIMATIC HMI

Основные проблемы интеграции:

Обработка специализированного программного и аппаратного обеспечения робота
Обработка разных контроллеров (роботов, машин)
Ноу-хау для каждого конкретного робота
Программа должна создаваться заново для каждого производителя робота
Заданное производителем определение интерфейса между роботом и машиной

Используемое решение. Программирование робота в TIA Portal

Стандартное решение

Новое решение

Функциональность SIMATIC Robot Integrator

Толчковый режим работы
"Заучивание" точек маршрута
Создание профиля движения (онлайн)
Валидация профиля движения
Изменение данных конфигурации (онлайн)

Преимущества:

Не требуется специализированной панели оператора для робота.

Не требуется специальных инструментальных средств проектирования для робота.

В результате - SIMATIC Robot IntegratorОдно приложение для роботов различных производителей

Не требуется программирование с помощью инструментов проектирования производителя робота
Готовые к использованию примеры программ для управления роботами в TIA Portal
Мультивендорные шаблоны HMI
Разработка полной траектории движения работа с помощью SIMATIC HMI