Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Обзор контроллеров серии SIMATIC S7-200

Данный обзор предназначен для ознакомления со снятой с производства в 2014 году линейкой контроллеров SIMATIC S7-200. По всему миру было более 1 000 000 внедрений контроллера SIMATIC S7-200

Контроллер SIMATIC S7-200

SIMATIC S7-200 - относится к системам микроавтоматизации.

Компактные системы
Простые программные средства
Готовые решения на базе микроавтоматизации от одного производителя

Процессорные модули SIMATIC S7-200

Характеристики процессорных модулей SIMATIC S7-200

Конфигурация центрального процессора

Конфигурация центрального процессора 224XP

Сменные картриджы для ЦПУ S7-200

Картридж часов реального времени и буферной батареи

Часы реального времени и календарь (для ЦПУ 221, 222 )
Сохранение данных в течении 200 дней

Картридж буферной батареи

Сохранение оперативных данных блока DB1, состояния таймеров и счетчиков
Сохранение данных в течении 200 дней

Картридж FEPROM памяти

Для переноса и сохранения основной программы
Хранение архивных данных, рецептов и основных данных проекта

Модули расширения входов/выходов:

Подключение

До 2 модулей расширения для 222 ЦПУ
до 7 модулей расширения для 224, 224XP, 226 ЦПУ
Съемные клеммные блоки для цифровых модулей ввода/вывода
Модули подключаются по средствам соединительного шлейфа

Существующие модули

Модуль позиционирования(EM 253)

Обеспечивает высоко-скоростной контроль, от 12 кГц 200 кГц

Конфигурируемая компенсация люфта
Непрерывное управление
Режим JOG или рампа ускорения/торможения
Поддерживает абсолютное, относительное и ручное позиционирование

Модули весоизмерения (SIWAREX MS)

Подключение к любому тензодатчику
Весовые функции: измерение, учет веса тары, установка нуля
Внутреннее расширение 16 бит, точность0.05%
Встроенная функция фильтрации сигналов
Частота измерения 30/50 Гц - выборочно
Калибровка с использованием калибровочных грузов
Калибровка без использования калибровочных грузов

Программное обеспечение SIWATOOL MS

Библиотека инструкций дляSTEP 7-Micro/WIN
ПО для обслуживания и эксплуатации
Реальные примеры проектов

Коммуникационные возможности

Модуль модем (EM 241)

Интерфейс международных телефонных линий
Программирование модема STEP 7-Micro/WIN
Защита паролем
Защитный обратный вызов
Plug & Play

Поддерживаемые протоколы

Протокол Modbus RTU
Числовая и текстовая страничная организация
Отсылка SMSсообщений
Передача данных от CPU к CPU или от CPU к Modbus

Модуль PROFIBUS DP ведомый (EM 277)

Скорость передачи от 9.6 КБит/с до 12 МБит/с (определяется автоматически)
Протоколы PPI-Advanced, MPI иPROFIBUS DP
Четыре светодиода индикации статуса
Адрес станции выбирается вращающимся переключателем (0…99)

Поддерживает:

Макс. 99 Устройств на Шине (адресация от 0 ... 99)
Длина сегмента сети до 1200 м (при Макс. 93.75 КБит/с)

Ведущий модуль AS-Interface (CP 243-2)

Две кнопки на модуле для переключения между режимами отображения состояния ведомых устройств и изменения режимов работы
Светодиоды для отображения статуса, ошибок ведомых устройств и статуса шины

Поддерживает:

62 Ведомых устройства подсоединенных по AS-Interface
Время цикла 5 мс(31 вед. устройство) или 10 мс (62 вед. устройства)
Длина кабеля 100 м
Класс ведущего устройства M1e

Два режима управления:

Стандартное управление (с доступом к Вх/Вых блокам данных ведомых устройств)
Расширенное управление (с возможностью записи параметров или опроса данных диагностики)

Модуль Ethernet (CP 243-1)

Подключается как модуль расширения
Позволяет обрабатывать данные
Простая регистрация в сети
Легкая замена модулей(plug & play)

Обеспечивает

Подключение к Ethernet сети через разъем RJ45
Связь с программным обеспечением ПК
Удаленное программирование, конфигурация и диагностика
Одновременную связь с 8-ю S7 контроллерами

Связь по средствам Industrial Ethernet
Использует стандартные службы чтения и записи
До 12 байт пользовательской информации на команду
Поддерживает до 8 каналов связи
Управление по принципу Клиент/Сервер
Простое программирование с помощью мастера программ

IT Коммуникационный Модуль (CP 243-1 IT)

Такие же возможности как и у CP 243-1
Отсылку до 32 E-Mail сообщений
Передачу до 32 файлов по средствам FTP протокола
Интегрированный Web Сервер
Встроенные пользовательские HTML страницы для отображения диагностической информации
Встроенные системные HTML страницы для отображения диагностической информации

Поддерживает:

Визуализацию с помощью JAVA and HTML
Обмен данными файлов по средствам FTP протокола

GPRS модем(SINAUT MD720-3)

Надежное двухстороннее соединение между SIMATIC S7-200 и HMI на базе ПК
Международная связь в любом из четырех диапазонов GSM сети

SINAUT Micro SC

Библиотеки инструкций для STEP 7-Micro/WIN
Программу OPC-Сервера для станции
Управления на базе ПК для обмена данными с OPC-Клиентом, например WinCC или WinCC flexible (до 256 удаленных станций)
Программу маршрутизатор для установки надежного GPRS соединения через SINAUT MD720-3 и для маршрутизации данных между ЦПУ SIMATIC S7-200