SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2. Одноосевая сервосистема для задач среднего уровня сложности

SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: новая высокодинамичная сервосистема

Сервосистема SINAMICS S210 это одноосевая система с сервоприводом переменного тока (АC/AC) с широкими возможностями и высокой динамикой для задач управления перемещения среднего уровня сложности. Основной сферой применения системы должны стать приложения с высокой динамикой, например, в области упаковки или транспортно-загрузочных устройств. Новая сервосистема включает в себя сервопривод SINAMICS S210, серводвигатель SIMOTICS S-1FK2 в компактном или высокодинамичном исполнении и специальное однопроводное соединение между двигателем и приводом. Идеальное взаимодействие с контроллерами SIMATIC S7, напр., S7-1500 или S7-1500T, для решения таких задач управления перемещениями как позиционирование, синхронный ход, электронный редуктор и т.п … Отличительные особенности PN IRT Safety Integrated: базовые и расширенные функции через PROFIsafe Новый двигатель S-1FK2 (компактный и высокодинамичный) с подключением одним кабелем Интегрированный веб-сервер и “Настройка одной кнопкой” Сертификация по ЕАС и UL Встроенный ЭМС-фильтр категории C2

SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: место в линейке сервосистем SINAMICS

Стандарт: V90 Базовый одноосевой сервопривод (AC/AC) со стандартными функциями для простых задач управления перемещениями

Средний уровень сложности: SINAMICS приводная система S210 Одноосевая система с сервоприводом (АC/AC) с широкими возможностями и высокой динамикой для задач управления перемещения среднего уровня сложности. Типичные приложения: манипуляторы (последовательный монтаж), упаковочные машины, сборочные машины, печатные машины и т.п.

Высший класс: S120 книжного формата Модульная многоосевая система (DC/AC) со встроенными функциями управления перемещениями на базе преобразователя для задач высшего уровня сложности

SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2 :привод для высокодинамичных приложений

Упаковка, печать, переработка, пластмассы Упаковочные машины Печатные машины Этикетировочные машины

Погрузка/разгрузка, перемещение Подъёмно-транспортные устройства Делительно-поворотные столы Штабелёры

Общее машиностроение Автоматы поверхностного монтажа Машины для сортировки чипов Установки для сборки и монтажа компонентов

SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: внешний вид. Устройство 200 В

Двигатель SIMOTICS S-1FK2

SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: конструктивные особенности системы в целом

Электрические характеристики:

• 1AC 230В: 0.1 - 0.75кВт
• 3AC 400В: 0.4 - 7кВт (и для 3AC 230В)
• связь по постоянному току для энергообмена (только устройства 400В)
• вставные клеммы
• двигатели 1FK2 с подключением одним кабелем (без сторонних двигателей)
  • 1AC 230В - ВО20/30/40 (High Dynamic), SH30/40 (Compact)
  • 3AC 400В - ВО40/48/63 (High Dynamic), SH40/48/63/80/100 (Compact)
  • 20-битные инкрементальные или многооборотные абсолютные энкодеры
• сертификация по UL и ЕАС
• встроенный ЭМС-фильтр (230В: C2, 400В: C3)
• встроенный тормозной резистор и безопасное реле тормоза
• на смену SINAMICS S110

Функциональные характеристики:

• простое обслуживание
• сервоуправление с DSC и настройкой одной кнопкой
• быстрый PROFINET RT/IRT (до 250 мкс) с
  • PROFIsafe
  • PROFIenergy
  • устройство общего доступа, кольцевое резервирование
• безопасность с базовыми и расширенными функциями (STO и через клемму)
• веб-сервер (вкл. страничку ввода в эксплуатацию и параметрирования безопасности)
• полная интеграция в TIA Portal/StartDrive (на следующем этапе)
• оптимизирован для SIMATIC S7-1500/1500T
  • без EPos

SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: Функции безопасности

Базовые функции (SINAMICS V4.9)

• STO - Safe Torque Off
• SBC - Safe Brake Control *)
• SS1 - Safe Stop 1 (time controlled)

Расширенные функции(требуется лицензия)(SINAMICS V5.1)

Функция останова

• SS1 - Safe Stop 1 with SBR or SAM
• SS2 - Safe Stop 2 with SAM
• SOS - Safe Operating Stop

Контроль скорости

• SLS - Safely-Limited Speed
• SSM - Safe Speed Monitor
• SDI - Safe Direction

Функция торможения

• SBT Safe Brake Test

Расширенные функции (на более позднем этапе)(требуется лицензия)(SDC Redesign)

Контроль положения

• SLP - Safely-Limited Position
• SP - Safe Position
• [SLT Safely-Limited Torque]

(*) SAM = Safe Acceleration Monitor

(*) SBR = Safe Brake Ramp

Системная интеграция : конфигурация с SIMATIC 1500/1500T

Совместимость SINAMICS S210:

• 1FK7 / 1FT7 не могут работать от SINAMICS S210
• сторонние двигатели не поддерживаются

Веб-сервер – Страницы для ввода в эксплуатацию

Настройка одной кнопкой рассчитывает все релевантные параметры

Проверка и оптимизация установок регулятора

Отображение обнаруженных автоматически компонентов

Motion Connect - Подключение одним кабелем

OCC = One-Cable-Connection

SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: опции двигателя

Опции:

• Стояночный тормоз
• Конец вала: шпонка или гладкий вал
• Энкодер 20 бит: инкрементальный или абсолютный многооборотный
• Сальник: степень защиты до IP65

Другие особенности:

• High Dynamic: высокие ускорение и динамика
• Compact: компактная конструкция

Подключение:

• Один кабель для двигателя, энкодера и тормоза
• Компактный поворотный соединительный штекер

SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: компактная и высокоэффективная одноосевая сервосистема

Компактная конструкция - Большие возможности

Простой ввод в эксплуатацию через встроенный веб-сервер

Простой монтаж и подключение двигателя одним кабелем

Встроенные функции безопасности

Возможность использования по всему миру

Сервосистема SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: конкурентные преимущества

Преимущества системы

Сертифицированные, встроенные функции безопасности для создания индивидуальных концепций безопасности.

Простой инжиниринг и высокая эффективность с PROFINET, Safety по одной шине.

Встроенный инжиниринг и система УД, единая философия управления. Один файл проекта, т.е. всегда полная согласованность.

Сервосистема SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2: главные отличительные особенности

Особенность / функция	Преимущество
Двигатель SIMOTICS S-1FK2 (Compact или High Dynamic) PROFINET IRT (250 мкс)	Увеличение производительности
Функции Safety Integrated через PROFIsafe	Соответствует самым высоким требованиям безопасности
Встроенный веб-сервер “Настройка одной кнопкой”	Упрощенный ввод в эксплуатацию
Подключение одним кабелем (OCC)	Экономия времени при монтаже
Встроенный фильтр ЭМС (C2) 1AC 230В (200-240В) 0.1 – 0.75кВт Сертификация по UL	Возможность использования по всему миру