Паллетизация на фабрике с помощью кобота JAKA 16 Pro

Специалистами Промэнерго Автоматика успешно решена очередная задача паллетизации. В данном проекте используется коллаборативный робот JAKA 16 Pro с грузоподъемностью 16кг и радиусом рабочей зоны 1700мм. Помимо укладки коробов на паллеты робот обеспечивает автоматическую укладку прослоек между рядами.

Для повышения производительности выполняется укладка блоками по 2 или 4 короба, в зависимости от выбранного рецепта. Всего данная установка поддерживает 5 заранее запрограммированных программ для различных продуктов и схем укладки, но их количество может быть оперативно увеличено, т.к. создание нового рецепта занимает от получаса до нескольких часов. Облегченная конструкция захвата позволяет по максимуму использовать грузоподъемность робота (максимальный вес блока из 4-х коробов — 13.2 кг).

Отдельного внимания заслуживает подъемная колонна, разработанная и произведенная компанией Промэнерго Автоматика. Колонна имеет рабочий ход 300мм, грузоподъемность до 120кг и скорость перемещения до 1м/с, что на порядок превышает характеристики зарубежных аналогов.

Шкаф управления (включая ПЛК, HMI, блоки питания, частотный преобразователь и автоматические выключатели) на 90% состоит из высококачественного оборудования Prompower, которое всегда доступно на складе в Москве. В рамках данного проекта также был установлен приводной конвейер с бункером и толкателями для формирования блока взамен старого растяжного рольганга.