Автоматизация гибочного станка Trumpf TrumaBend V85
В данном проекте используется коллаборативный робот JAKA 16 Pro с грузоподъемностью 16кг и радиусом рабочей зоны 1700мм. Робот поставляется в комплекте с системой быстрой смены захватов и тремя сменными магнитно-вакуумными захватами. Это позволяет работать с широкой номенклатурой деталей.
В рамках проекта была выполнена полная интеграция робота с гибочным станком Trumpf TrumaBend65. В результате робот получает от станка сигналы обратной связи о положении пуансона, скорости подачи, готовности станка к работе и запускает процесс гибки, имитируя нажатие педали. При этом за счет удобного расположения робота и правильного подключения сигналов остается доступным ручной режим гибки.
Робот также оснащен силомоментным датчиком, который позволяет выполнять поиск верхней заготовки в бункере и устанавливать ее до касания с упорами станка.
В процессе внедрения робота были написаны программы для гибки 6 различных типоразмеров деталей. Помимо этого, специалисты предприятия прошли обучение в специализированном учебном классе компании «Промэнерго Автоматика» и уже начали самостоятельно разрабатывать дополнительные программы гибки.
