6ES7138-4DC01-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 STEP 5В/204КГЦ ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, 15 ММ ШИРИНОЙ, ОДНОКАНАЛЬНЫЙ, +/-5В ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ СИЛОВОЙ СЕКЦИИ
Обзор 6ES71384DC010AB0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
|---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7138-4DC01-0AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71384DC010AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7138-4DC01-0AB0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71384DC010AB0
| | SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE FOR ET 200S, 1 STEP 5V/204KHZ FOR POSITIONING STEPPER MOTOR 15MM WIDE, SINGLE CHANNEL, +/-5V INTERF. FOR POWER SECTION | |
| Напряжение питания | ||
| Напряжение нагрузки L+ | ||
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
| Защита от перепутывания полярности | Да | |
| Входной ток | ||
| из напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), тип. | 40 mA | |
| из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | 10 mA | |
| Рассеиваемая мощность | ||
| Нормальная рассеиваемая мощность | 1,5 W | |
| Цифровые входы | ||
| Число входов | 2 | |
| Функции | Эталонный кулачок, запирание импульсом, внешняя остановка, концевой выключатель | |
| Макс. частота повторения | 100 Hz | |
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 2 | Да | |
| Входное напряжение | ||
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
| для сигнала "0" | от -30 до +5 В ( -15 %/+20 %) | |
| для сигнала "1" | от +11 до +30 В | |
| Входной ток | ||
| для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя) | 2 mA | |
| для сигнала "1", тип. | 9 mA | |
| Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | ||
| для стандартных входов | ||
| — с "0" на "1", макс. | 4 ms | |
| — с "1" на "0", макс. | 4 ms | |
| Длина провода | ||
| экранированные, макс. | 1 000 m | |
| неэкранированные, макс. | 600 m | |
| Датчики | ||
| Подключаемые датчики | ||
| 2-проводной датчик | Да | |
| Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
| Диагностический светодиодный индикатор | ||
| Описание | 1 зеленый светодиод индикации состояния "Готовность к получению запросов позиционирования" | |
| Режим позиционирования POS (зеленый) | Да | |
| Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
| Индикатор состояния цифрового входа (зеленый) | Да | |
| Встроенные функции | ||
| Пошаговое управление | ||
| Число каналов шаговых электродвигателей | 1 | |
| Макс. длина провода | 100 m; попарно скрученные и экранированные | |
| Число шаговых электродвигателей | Дифференциальные сигналы для импульсов (PULSE, notPULSE) и направление (DIR, notDIR) согласно RS422 | |
| Размеры | ||
| Ширина | 15 mm | /tr>|
| Высота | 81 mm | |
| Глубина | 52 mm | |
| Массы | ||
| Масса, прибл. | 40 g | |
| последнее изменение: | 08.07.2016 | |