 | SIMATIC ET 200SP, TM POSINPUT 1 COUNTING AND POSITON DETECTION MODULE, FOR RS422 INCREMENTAL ENCODER OR SSI ABSOLUTE ENCODER, 2 DI, 2 DQ |
| Общая информация |
| Обозначение типа продукта | TM поз. вход 1 |
| Функциональный стандарт HW | |
| Версия микропрограммного обеспечения | |
| ● Возможно обновление микропрограммного обеспечения | |
| Применяемые системные блоки | BU-тип A0 |
| Цветовой код на табличке цветовой маркировки в зависимости от модуля | |
| Функция продукта |
| ● Данные для идентификации и техобслуживания | Да; I&M0 – I&M3 |
| ● Режим тактовой синхронизации | |
| Инженерное обеспечение с помощью |
| ● STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V13/V13 |
| ● STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V5.5 SP3/V5.5 SP4 |
| ● PCS 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | |
| ● PROFIBUS, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSD, версия 5 |
| ● PROFINET, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSDML, версия V2.3 |
| Вид конструкции/монтаж |
| Возможен монтаж в стойку | Да |
| Возможен монтаж на шину | Да |
| Напряжение питания |
| Напряжение нагрузки L+ |
| ● Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| ● Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 19,2 V |
| ● Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V |
| ● Защита от короткого замыкания | |
| ● Защита от перепутывания полярности | Да |
| Напряжение нагрузки 1L+ |
| ● Номинальное значение (пост. ток) | |
| ● Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | |
| ● Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | |
| ● Защита от короткого замыкания | |
| ● Защита от перепутывания полярности | |
| Входной ток |
| Макс. потребление тока | 75 mA; без нагрузки |
| Питание датчика |
| Число выходов | 1 |
| Питание датчика 5 В |
| ● 5 В | |
| ● Защита от короткого замыкания | |
| ● Макс. выходной ток | |
| Питание датчика 24 В |
| ● 24 В | Да; L+ (-0,8 В) |
| ● Защита от короткого замыкания | Да |
| ● Макс. выходной ток | 300 mA |
| Мощность |
| Потребляемая мощность шины на задней стенке | |
| Рассеиваемая мощность |
| Нормальная рассеиваемая мощность | 1,9 W |
| Адресная область |
| Занятая адресная область |
| ● Вводы | 16 byte |
| ● Выводы | 12 byte; 4 байт при использовании устройства позиционирования |
| Цифровые входы |
| Число входов | 2 |
| Цифровые входы параметрируемые | Да |
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да |
| Функции цифровых входов, параметрируемые |
| ● Запуск/остановка порта | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
| ● Сбор данных | Да |
| ● Синхронизация | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
| ● свободно используемый цифровый вход | Да |
| ● Цифровой вход с отметчиком времени | |
| — Макс. число | |
| ● Счетчики | |
| — Макс. число | |
| ● Счетчик с инкрементальным датчиком | |
| — Макс. число | |
| ● Цифровой вход с супердискретизацией | |
| — Макс. число | |
| ● Включение HW для цифрового входа | |
| — Макс. число | |
| ● Включение HW для цифрового выхода | |
| — Макс. число | |
| Входное напряжение |
| ● Вид входного напряжения | |
| ● Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| ● для сигнала "0" | от -30 до +5 В |
| ● для сигнала "1" | от +11 до +30 В |
| ● Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V |
| ● Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V |
| Входной ток |
| ● для сигнала "1", тип. | 2,5 mA |
| Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) |
| ● программируемая цифровая задержка фильтра | |
| ● Минимальная ширина импульса для программной реакции | |
| для стандартных входов |
| — параметрируемое | Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс |
| — с "0" на "1", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" |
| — с "0" на "1", макс. | |
| — с "1" на "0", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" |
| — с "1" на "0", макс. | |
| для счетчиков/технологических функций |
| — параметрируемое | Да |
| Длина провода |
| ● экранированные, макс. | 1 000 m |
| ● неэкранированные, макс. | 600 m |
| Цифровые выводы |
| Вид цифровых выходов | Транзистор |
| Вид выходов | 2 |
| с вытекающим током | |
| с втекающим током | |
| Цифровые выходы параметрируемые | Да |
| Защита от короткого замыкания | Да; электронная/тепловая |
| ● Нормальный порог срабатывания | 1 A |
| Ограничение индуктивного напряжения отключения | L+ (-33 В) |
| Включение цифрового входа | Да |
| Точность длительности импульса | |
| Минимальная длительность импульса | |
| Функции цифровых выходов, параметрируемые |
| ● Переключение при сравнительных значениях | Да |
| ● свободно используемый цифровой выход | Да |
| ● Цифровой выход с отметчиком времени | |
| — Макс. число | |
| ● Выход PWM | |
| — Макс. число | |
| — Продолжительность периода параметрируемая | |
| — Продолжительность включения, мин. | |
| — Продолжительность включения, макс. | |
| — Разрешение продолжительности включения | |
| — Минимальная длительность импульса | |
| ● Подключение пропорционального клапана | |
| ● Сглаживание | |
| — Частота настраивается | |
| — Амплитуда настраивается | |
| ● Измерение тока | |
| ● Регулирование тока | |
| ● Подключение двигателя постоянного тока | |
| ● Цифровой выход с супердискретизацией | |
| — Макс. число | |
| — Макс. число значений на цикл | |
| — Мин. разрешение | |
| ● Задержка включения | |
| ● Задержка выключения | |
| ● Выдача частоты | |
| ● Цепочка импульсов | |
| ● Выдача импульсов | |
| Коммутационная способность выходов |
| ● при омической нагрузке, макс. | 0,5 A; на цифровой выход |
| ● при ламповой нагрузке, макс. | 5 W |
| Диапазон сопротивления нагрузке |
| ● нижний предел | 48 Ω |
| ● верхний предел | 12 kΩ |
| Выходное напряжение |
| ● Вид выходного напряжения | |
| ● для сигнала "0", макс. | |
| ● для сигнала "1", мин. | 23,2 V; L+ (-0,8 В) |
| Выходной ток |
| ● для сигнала "1", номинальное значение | 0,5 A; на цифровой выход |
| ● для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. | 0,6 A; на цифровой выход |
| ● для сигнала "1", минимальный ток нагрузки | 2 mA |
| ● для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,5 mA |
| Задержка на выходе при омической нагрузке |
| ● с "0" на "1", тип. | |
| ● с "0" на "1", макс. | 50 µs |
| ● с "1" на "0", тип. | |
| ● с "1" на "0", макс. | 50 µs |
| Параллельное подключение двух выходов |
| ● для повышения мощности | |
| Частота коммутации |
| ● при омической нагрузке, макс. | 10 kHz |
| ● при индуктивной нагрузке, макс. | 0,5 Hz; согласно IEC 60947-5-1, DC-13; учитывать кривую снижения параметров |
| ● при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz |
| Суммарный ток выходов |
| ● Макс. ток на канал | |
| ● Макс. суммарный ток на узел | |
| ● Макс. ток на модуль | 1 A |
| Длина провода |
| ● экранированные, макс. | 1 000 m |
| ● неэкранированные, макс. | 600 m |
| Датчики |
| Подключаемые датчики |
| ● Инкрементальный датчик (симметричный) | |
| ● Инкрементальный датчик (асимметричный) | |
| ● Абсолютный датчик (SSI) | |
| ● Инициатор 24 В | |
| ● Датчик направления 24 В | |
| ● 2-проводной датчик | |
| — макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик) | |
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) |
| ● Входное напряжение | RS 422 |
| ● Макс. входная частота | 1 MHz |
| ● Макс. частота счетчика | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
| ● Макс. длина экранированного провода | 32 m; при 1 МГц |
| ● Сигнальный фильтр параметрируемый | Да |
| ● Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да |
| ● Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да |
| ● Импульсный датчик | Да |
| ● Импульсный датчик с направлением | Да |
| ● Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да |
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (асимметричный) |
| ● Входное напряжение | 5 В ТТЛ (только датчик, работающий по двухтактной схеме) |
| ● Макс. входная частота | 1 MHz |
| ● Макс. частота счетчика | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
| ● Макс. длина экранированного провода | |
| ● Сигнальный фильтр параметрируемый | Да |
| ● Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да |
| ● Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да |
| ● Импульсный датчик | Да |
| ● Импульсный датчик с направлением | Да |
| ● Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да |
| Сигнал датчика 24 В |
| — Мин. допустимое напряжение на входе | |
| — Макс. допустимое напряжение на входе | |
| Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) |
| ● Входной сигнал | по RS 422 |
| ● Длина телеграммы, параметрируется | 10 ... 40 бит |
| ● Макс. частота тактовых импульсов | 2 MHz; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, 1 МГц, 1,5 МГц или 2 МГц |
| ● Двоичный код | Да |
| ● Код Грея | Да |
| ● Макс. длина экранированного провода | 320 m; Длина кабеля, RS-422 SSI абсолютный датчик, Siemens тип 6FX2001-5, питание 24 В: 125 кГц, экранированный кабель макс. длина 320 метров; 250 кГц, экранированный кабель макс. длина 160 метров; 500 кГц, экранированный кабель макс. длина 60 метров; 1 МГц, экранированный кабель макс. длина 20 метров; 1,5 МГц, экранированный кабель макс. длина 10 метров; 2 МГц, макс. длина 8 метров |
| ● Бит четности параметрируемый | Да |
| ● Время ожидания после передачи данных | 16, 32, 48 и 64 мкс и автоматически |
| ● Многооборотный | Да |
| ● Однооборотный | Да |
| Физические параметры интерфейсов |
| ● Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | |
| ● M/P-считывание | |
| ● RS 422 | Да |
| ● TTL 5V | Да; только датчик, работающий по двухтактной схеме |
| Тактовая синхронизация |
| Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да |
| Мин. время фильтрации и обработки (TWE) | |
| Мин. время обработки и активации (TWA) | |
| Макс. время цикла шины (TDP) | |
| Макс. фазовые флуктуации | |
| Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии |
| Диагностическая функция | |
| Возможность включения заменяющих значений | Да; параметрируемое |
| Аварийные сигналы |
| ● Диагностический сигнал | Да |
| ● Аварийный сигнал процесса | Да |
| Диагностические сообщения |
| ● Контроль напряжения питания | Да |
| ● Обрыв провода | Да |
| ● Короткое замыкание | Да |
| ● Ошибка перехода A/B инкрементального датчика | Да |
| ● Ошибка телеграммы датчика SSI | Да |
| ● Суммарная ошибка | Да |
| Диагностический светодиодный индикатор |
| ● Светодиод RUN | |
| ● Светодиод ERROR | |
| ● Светодиод MAINT | |
| ● Контроль напряжения питания (PWR-LED) | Да; зеленый светодиод питания (PWR) |
| ● Индикатор состояния канала | |
| ● для диагностики канала | |
| ● для диагностики модуля | Да; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG) |
| ● Индикатор состояния счета в обратном порядке (зеленый) | Да |
| ● Индикатор состояния счета в прямом порядке (зеленый) | Да |
| Встроенные функции |
| Число счетчиков | 1 |
| Макс. частота счета (счетчик) | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
| Функции счета |
| ● применяется с высокоскоростным счетчиком TO | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
| ● Непрерывный счет | Да |
| ● Режим счета параметрируется | Да |
| ● Аппаратный затвор через цифровой вход | Да |
| ● Программный затвор | Да |
| ● Остановка в зависимости от события | Да |
| ● Синхронизация через цифровой вход | Да |
| ● Диапазон счета параметрируемый | Да |
| Блоки сравнения |
| — Число блоков сравнения | 2 |
| — Зависимость от направления | Да |
| — изменяется в программе пользователя | Да |
| Определение положения |
| ● инкрементальное определение | Да |
| ● абсолютное определение | Да |
| ● подходит для S7-1500 Motion Control | Да |
| ● подходит для Simotion | |
| Функции измерения |
| ● Время измерения параметрируемое | Да |
| ● динамическая регулировка измерения времени | Да |
| ● Число пороговых значений, параметрируется | 2 |
| Диапазон измерений |
| — Мин. измерение частоты | 0,04 Hz |
| — Макс. измерение частоты | 4 MHz |
| — Мин. измерение периодов | 0,25 µs |
| — Макс. измерение периодов | 25 s |
| — Мин. измерение скорости | |
| — Макс. измерение скорости | |
| Точность |
| — Измерение частоты | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
| — Измерение периодов | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
| — Измерение скорости | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
| Гальваническая развязка |
| Гальваническая развязка каналов |
| ● между каналами | |
| ● между каналами и шиной на задней стенке | Да |
| ● между каналами и напряжением нагрузки L+ | |
| Допустимая разность потенциалов |
| между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока (базовая изоляция) |
| Изоляция |
| Изоляция, испытанная посредством | 707 В пост. тока (типовое испытание) |
| Стандарты, допуски, сертификаты |
| Для использования на железной дороге |
| ● EN 50121-3-2 | |
| ● EN 50121-4 | |
| ● EN 50124-1 | |
| ● EN 50125-1 | |
| ● EN 50125-2 | |
| ● EN 50125-3 | |
| ● EN 50155 | |
| ● EN 61373 | |
| ● Противопожарная защита согласно EN 45545-2 | |
| Максимально достижимый класс безопасности в безопасном режиме |
| ● SIL согласно EN 50126, 50128, 50129 | |
| Окружающие условия |
| Температура окружающей среды при эксплуатации |
| ● Горизонтальное монтажное положение, мин. | 0 °C |
| ● Горизонтальное монтажное положение, макс. | 60 °C; Учитывать снижение номинальных значений |
| ● Вертикальное монтажное положение, мин. | 0 °C |
| ● Вертикальное монтажное положение, макс. | 50 °C; Учитывать снижение номинальных значений |
| Расширенные условия окружающей среды |
| ● относительно температуры окружающей среды, давления воздуха, высоты установки | |
| Относительная влажность воздуха |
| — при конденсации, испытания согласно IEC 60068-2-38, макс. | |
| Устойчивость |
| — к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
| — к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
| — к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
| — к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
| — к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
| — к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
| Децентрализованный режим работы |
| на SIMATIC S7-300 | |
| на SIMATIC S7-400 | |
| на SIMATIC S7-1200 | |
| на SIMATIC S7-1500 | |
| на ведущем устройстве Standard PROFIBUS | |
| на контроллере Standard PROFINET | |
| Размеры |
| Ширина | 15 mm |
| Высота | 73 mm |
| Глубина | 58 mm |
| Массы |
| Масса, прибл. | 45 g |
| Прочее |
| Примечание: | |
