| SIMATIC ET 200SP, TM POSINPUT 1 COUNTING AND POSITON DETECTION MODULE, FOR RS422 INCREMENTAL ENCODER OR SSI ABSOLUTE ENCODER, 2 DI, 2 DQ |
Общая информация |
Обозначение типа продукта | TM поз. вход 1 |
Функциональный стандарт HW | |
Версия микропрограммного обеспечения | |
Возможно обновление микропрограммного обеспечения | |
Применяемые системные блоки | BU-тип A0 |
Цветовой код на табличке цветовой маркировки в зависимости от модуля | |
Функция продукта |
Данные для идентификации и техобслуживания | Да; I&M0 – I&M3 |
Режим тактовой синхронизации | |
Инженерное обеспечение с помощью |
STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V13/V13 |
STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V5.5 SP3/V5.5 SP4 |
PCS 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | |
PROFIBUS, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSD, версия 5 |
PROFINET, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSDML, версия V2.3 |
Вид конструкции/монтаж |
Возможен монтаж в стойку | Да |
Возможен монтаж на шину/td> | Да |
Напряжение питания |
Напряжение нагрузки L+ |
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 19,2 V |
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V |
Защита от короткого замыкания | |
Защита от перепутывания полярности | Да |
Напряжение нагрузки 1L+ |
Номинальное значение (пост. ток) | |
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | |
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | |
Защита от короткого замыкания | |
Защита от перепутывания полярности | |
Входной ток |
Макс. потребление тока | 75 mA; без нагрузки |
Питание датчика |
Число выходов | 1 |
Питание датчика 5 В |
5 В | |
Защита от короткого замыкания | |
Макс. выходной ток | |
Питание датчика 24 В |
24 В | Да; L+ (-0,8 В) |
Защита от короткого замыкания | Да |
Макс. выходной ток | 300 mA |
Мощность |
Потребляемая мощность шины на задней стенке | |
Рассеиваемая мощность |
Нормальная рассеиваемая мощность | 1,9 W |
Адресная область |
Занятая адресная область |
Вводы | 16 byte |
Выводы | 12 byte; 4 байт при использовании устройства позиционирования |
Цифровые входы |
Число входов | 2 |
Цифровые входы параметрируемые | Да |
Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да |
Функции цифровых входов, параметрируемые |
Запуск/остановка порта | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
Сбор данных | Да |
Синхронизация | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
свободно используемый цифровый вход | Да |
Цифровой вход с отметчиком времени | |
— Макс. число | |
Счетчики | |
— Макс. число | |
Счетчик с инкрементальным датчиком | |
— Макс. число | |
Цифровой вход с супердискретизацией | |
— Макс. число | |
Включение HW для цифрового входа | |
— Макс. число | |
Включение HW для цифрового выхода | |
— Макс. число | |
Входное напряжение |
Вид входного напряжения | |
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
для сигнала "0" | от -30 до +5 В |
для сигнала "1" | от +11 до +30 В |
Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V |
Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V |
Входной ток |
для сигнала "1", тип. | 2,5 mA |
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) |
программируемая цифровая задержка фильтра | |
Минимальная ширина импульса для программной реакции | |
для стандартных входов | /tr>
— параметрируемое | Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс |
— с "0" на "1", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" |
— с "0" на "1", макс. | |
— с "1" на "0", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" |
— с "1" на "0", макс. | |
для счетчиков/технологических функций |
— параметрируемое | Да |
Длина провода |
экранированные, макс. | 1 000 m |
неэкранированные, макс. | 600 m |
Цифровые выводы |
Вид цифровых выходов | Транзистор |
Вид выходов | 2 |
с вытекающим током | |
с втекающим током | |
Цифровые выходы параметрируемые | Да |
Защита от короткого замыкания | Да; электронная/тепловая |
Нормальный порог срабатывания | 1 A |
Ограничение индуктивного напряжения отключения | L+ (-33 В) |
Включение цифрового входа | Да |
Точность длительности импульса | |
Минимальная длительность импульса | |
Функции цифровых выходов, параметрируемые |
Переключение при сравнительных значениях | Да |
свободно используемый цифровой выход | Да |
Цифровой выход с отметчиком времени | |
— Макс. число | |
Выход PWM | |
— Макс. число | |
— Продолжительность периода параметрируемая | |
— Продолжительность включения, мин. | |
— Продолжительность включения, макс. | |
— Разрешение продолжительности включения | |
— Минимальная длительность импульса | |
Подключение пропорционального клапана | |
Сглаживание | |
— Частота настраивается | |
— Амплитуда настраивается | |
Измерение тока | |
Регулирование тока | |
Подключение двигателя постоянного тока | |
Цифровой выход с супердискретизацией | |
— Макс. число | |
— Макс. число значений на цикл | |
— Мин. разрешение | |
Задержка включения | |
Задержка выключения | |
Выдача частоты | |
Цепочка импульсов | |
Выдача импульсов | |
Коммутационная способность выходов |
при омической нагрузке, макс. | 0,5 A; на цифровой выход |
при ламповой нагрузке, макс. | 5 W |
Диапазон сопротивления нагрузке |
нижний предел | 48 |
верхний предел | 12 k |
Выходное напряжение |
Вид выходного напряжения | |
для сигнала "0", макс. | |
для сигнала "1", мин. | 23,2 V; L+ (-0,8 В) |
Выходной ток |
для сигнала "1", номинальное значение | 0,5 A; на цифровой выход |
для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. | 0,6 A; на цифровой выход |
для сигнала "1", минимальный ток нагрузки | 2 mA |
для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,5 mA |
Задержка на выходе при омической нагрузке |
с "0" на "1", тип. | |
с "0" на "1", макс. | 50 µs |
с "1" на "0", тип. | |
с "1" на "0", макс. | 50 µs |
Параллельное подключение двух выходов |
для повышения мощности | |
Частота коммутации |
при омической нагрузке, макс. | 10 kHz |
при индуктивной нагрузке, макс. | 0,5 Hz; согласно IEC 60947-5-1, DC-13; учитывать кривую снижения параметров |
при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz |
Суммарный ток выходов |
Макс. ток на канал | |
Макс. суммарный ток на узел | |
Макс. ток на модуль | 1 A |
Длина провода |
экранированные, макс. | 1 000 m |
неэкранированные, макс. | 600 m |
Датчики |
Подключаемые датчики |
Инкрементальный датчик (симметричный) | |
Инкрементальный датчик (асимметричный) | |
Абсолютный датчик (SSI) | |
Инициатор 24 В | |
Датчик направления 24 В | |
2-проводной датчик | |
— макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик) | |
Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) |
Входное напряжение | RS 422 |
Макс. входная частота | 1 MHz |
Макс. частота счетчика | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
Макс. длина экранированного провода | 32 m; при 1 МГц |
Сигнальный фильтр параметрируемый | Да |
Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да |
Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да |
Импульсный датчик | Да |
Импульсный датчик с направлением | Да |
Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да |
Сигналы датчика, инкрементальный датчик (асимметричный) |
Входное напряжение | 5 В ТТЛ (только датчик, работающий по двухтактной схеме) |
Макс. входная частота | 1 MHz |
Макс. частота счетчика | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
Макс. длина экранированного провода | |
Сигнальный фильтр параметрируемый | Да |
Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да |
Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да |
Импульсный датчик | Да |
Импульсный датчик с направлением | Да |
Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да |
Сигнал датчика 24 В |
— Мин. допустимое напряжение на входе | |
— Макс. допустимое напряжение на входе | |
Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) |
Входной сигнал | по RS 422 |
Длина телеграммы, параметрируется | 10 ... 40 бит |
Макс. частота тактовых импульсов | 2 MHz; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, 1 МГц, 1,5 МГц или 2 МГц |
Двоичный код | Да |
Код Грея | Да |
Макс. длина экранированного провода | 320 m; Длина кабеля, RS-422 SSI абсолютный датчик, Siemens тип 6FX2001-5, питание 24 В: 125 кГц, экранированный кабель макс. длина 320 метров; 250 кГц, экранированный кабель макс. длина 160 метров; 500 кГц, экранированный кабель макс. длина 60 метров; 1 МГц, экранированный кабель макс. длина 20 метров; 1,5 МГц, экранированный кабель макс. длина 10 метров; 2 МГц, макс. длина 8 метров |
Бит четности параметрируемый | Да |
Время ожидаия после передачи данных | 16, 32, 48 и 64 мкс и автоматически |
Многооборотный | Да |
Однооборотный | Да |
Физические параметры интерфейсов |
Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | |
M/P-считывание | |
RS 422 | Да |
TTL 5V | Да; только датчик, работающий по двухтактной схеме |
Тактовая синхронизация |
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да |
Мин. время фильтрации и обработки (TWE) | |
Мин. время обработки и активации (TWA) | |
Макс. время цикла шины (TDP) | |
Макс. фазовые флуктуации | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии |
Диагностическая функция | |
Возможность включения заменяющих значений | Да; параметрируемое |
Аварийные сигналы |
Диагностический сигнал | Да |
Аварийный сигнал процесса | Да |
Диагностические сообщения |
Контроль напряжения питания | Да |
Обры провода | Да |
Короткое замыкание | Да |
Ошибка перехода A/B инкрементального датчика | Да |
Ошибка телеграммы датчика SSI | Да |
Суммарная ошибка | Да |
Диагностический светодиодный индикатор |
Светодиод RUN | |
Светодиод ERROR | |
Светодиод MAINT | |
Контроль напряжения питания (PWR-LED) | Да; зеленый светодиод питания (PWR) |
Индикатор состояния канала | |
для диагностики канала | |
для диагностики модуля | Да; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG) |
Индикатор состояния счета в обратном порядке (зеленый) | Да |
Индикатор состояния счета в прямом порядке (зеленый) | Да |
Встроенные функции |
Число счетчиков | 1 |
Макс. частота счета (счетчик) | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
Функции счета |
применяется с высокоскоростным счетчиком TO | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
Непрерывный счет | Да |
Режим счета параметрируется | Да |
Аппаратный затвор через цифровой вход | Да |
Программный затвор | Да |
Остановка в зависимости от события | Да |
Синхронизация через цифровой вход | Да |
Диапазон счета параметрируемый | Да |
Блоки сравнения |
— Число блоков сравнения | 2 |
— Зависимость от направления | Да |
— изменяется в программе пользователя | Да |
Определение положения |
инкрементальное определение | Да |
абсолютное определение | Да |
подходит для S7-1500 Motion Control | Да |
подходит для Simotion | |
Функции измерения |
Время измерения параметрируемое | Да |
динамическая регулировка измерения времени | Да |
Число пороговых значений, параметрируется | 2 |
Диапазон измерений |
— Мин. измерение частоты | 0,04 Hz |
— Макс. измерение частоты | 4 Mz |
— Мин. измерение периодов | 0,25 µs |
— Макс. измерение периодов | 25 s |
— Мин. измерение скорости | |
— Макс. измерение скорости | |
Точность |
— Измерение частоты | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
— Измерение периодов | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
— Измерение скорости | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
Гальваническая развязка |
Гальваническая развязка каналов |
между каналами | |
между каналами и шиной на задней стенке | Да |
между каналами и напряжением нагрузки L+ | |
Допустимая разность потенциалов |
между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока (базовая изоляция) |
Изоляция |
Изоляция, испытанная посредством | 707 В пост. тока (типовое испытание) |
Стандарты, допуски, сертификаты |
Для использования на железной дороге |
EN 50121-3-2 | |
EN 50121-4 | |
EN 50124-1 | |
EN 50125-1 | |
EN 50125-2 | |
EN 50125-3 | |
EN 50155 | |
EN 61373 | |
Противопожарная защита согласно EN 45545-2 | |
Максимально достижимый класс безопасности в безопасном режиме |
SIL согласно EN 50126, 50128, 50129 | |
Окружающие условия |
Температура окружающей среды при эксплуатации |
Горизонтальное монтажное положение, мин. | 0 °C |
Горизонтальное монтажное положение, макс. | 60 °C; Учитывать снижение номинальных значений |
Вертикальное монтажное положение, мин. | 0 °C |
Вертикальное монтажное положение, макс. | 50 °C; Учитывать снижение номинальных значений |
Расширенные условия окружающей среды |
относительно температуры окружающей среды, давления воздуха, высоты установки | |
Относительная влажность воздуха |
— при конденсации, испытания согласно IEC 60068-2-38, макс. | |
Устойчивость |
— к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
— к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
— к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
— к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
— к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
— к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
Децентрализованный режим работы |
на SIMATIC S7-300 | |
на SIMATIC S7-400 | |
на SIMATIC S7-1200 | |
на SIMATIC S7-1500 | |
на ведущем устройстве Standard PROFIBUS | |
на контроллере Standard PROFINET | |
Размеры |
Ширина | 15 mm |
Высота | 73 mm |
Глубина | 58 mm |
Массы |
Масса, прибл. | 45 g |
Прочее |
Примечание: | |