ООО Промэнерго Автоматика

Авторизованный дистрибьютор Siemens в России

Телефон +7 (495) 215-15-16 • E-mail: sale@proenergo.ru

Мы в соцсетях
ВКонтакте Telegram YouTube

Поиск по коду

Не нашлось на сайте? Найдется на складе!

Отправьте запрос, чтобы узнать стоимость и срок поставки

    Коллаборативные роботы

    Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов Prompower

    Укладка продукции в коробах на паллеты, нанесение клея или герметика, закгрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.

    Сертификат партнера PROMPOWER
    Коботы Prompower R-серии
    Производство шкафов управления
    Производство шкафов управления

    Компания Промэнерго Автоматика выполняет работы по проектированию, изготовлению, программированию и пуско-наладке автоматизированных систем управления технологическими процессами и систем энергораспределения.

    Официальный дистрибьютор VEICHI
    Преобразователи частоты VEICHI

    Компания Промэнерго Автоматика является официальным дистрибьютором VEICHI в России.

    Складская программа включает весь модельный ряд в диапазоне мощностей от 0,75 до 450 кВт

    О компании Siemens
    О компании Siemens
    Выбор частотного преобразователя
    Поможем с подбором преобразователя частоты Siemens
    Каталоги Siemens
    Каталоги Siemens
    VAR — Value Added Reseller

    Компания Промэнерго Автоматика является авторизованным партнером Siemens со статусом VAR!

    Value Added Reseller

    Получить дополнительную информацию по роботам UR

    Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

    Обзор возможностей SIMATIC Safe Kinematics V2.0 для робототехники

    SIMATIC Safe Kinematics V2.0

    Системные требования

    Контроллер SIMATIC:

    Приводная система SINAMICS

    Поддерживаемые кинематические системы

    Системы координат

    Неподвижные системы координат

    Мировая система координат (World coordinate system - WCS)
    (X характеризует ширину сцены, ось Y - ее глубину, а ось Z - высоту.)

    Кинематическая система координат (Kinematics coordinate system - KCS)

    Подвижные системы координат

    Сегментная система координат (Segment coordinate system - SCS)

    Фланцевая система координат (Flange coordinate system - FCS)

    Система координат инструмента ( Tool coordinate system - TCS)

    Смещения и вращения системы координат

    Безопасный контроль зон

    Контроль, не выходят ли кинематические зоны из активных рабочих зон или не входят ли они в зоны предупреждения и защиты

    Зоны и геометрия зон

    Зоны рабочего пространства описывают окружение кинематической системы (неподвижные в WCS)

    Кинематические зоны жестко привязаны к компонентам кинематики и перемещаются вместе с кинематикой

    Геометрия зон: моделирование зон с помощью геометрических тел

    Важно!
    При конфигурировании зон следует учитывать и необходимый тормозной путь кинематики!

    Принцип работы

    Кинематическая зона выходит из рабочей зоны

    Кинематическая зона входит в зону предупреждения

    Кинематическая зона входит в зону защиты

    Важно!
    SIMATIC Safe Kinematics не запускает реакцию останова! Пользователь должен выполнить анализ выхода „stop“ и инициировать подходящую реакцию останова, например, STO, SS1E, SOS для SINAMICS!

    Зоны рабочего пространства

    Рабочие зоны

    Рабочая зона - вся "комната"

    Цели:

    Подробности:

    Зоны предупреждения

    Цели:

    Определение областей, с которыми кинематическая зона может или не может соприкасаться в зависимости от устройств безопасности, например, для контроля зон, в которые может входить обслуживающий персонал

    Подробности:

    Зоны защиты

    Цель:

    Определение областей, которые не должны соприкасаться с кинематической зоной, например, шкафы управления, стены

    Подробности:

    Сегментные зоны и зоны инструмента

    Кинематические зоны

    Сегментные зоны

    Цель:

    Моделирование определенных частей кинематики, напр., шарнирных рук, кабеля

    Подробности:

    Зоны инструмента

    Цель:

    Моделирование инструментов, частей инструментов или деталей

    Подробности:

    Геометрия зон

    Сфера

    Моделирование сферы из нулевой точки через радиус

    Прямоугольный параллелепипед

    Моделирование прямоугольного параллелепипеда из нулевой точки через длины сторон в направлении x, y и z и через вращения A, B и C

    Точка

    Моделирование точки через положение в опорной системе координат

    Безопасный контроль скорости

    Мониторинг декартовой скорости в настраиваемых контролируемых точках

    Принцип работы

    Контролируемые точки

    При конфигурировании предельных скоростей следует учитывать и необходимый тормозной путь кинематики! SIMATIC Safe Kinematics не запускает реакцию останова! Пользователь должен выполнить анализ выхода „stop“ и инициировать подходящую реакцию останова, напр., STO, SS1E, SOS для SINAMICS!

    Относящиеся к инструменту контролируемые точки

    Пример

    Определение двух контролируемых точек в TCS инструмента:

    Относящиеся к сегменту контролируемые точки

    Пример

    Определение контролируемой точки на кабеле сегмента

    Безопасный контроль ориентации

    Контроль ориентации фланца, например, разрешение на обработку детали при установке инструмента под определенным углом к полу (например, вертикально)

    Принцип работы

    Функциональность

    Пример

    Базисный вектор с углом допуска и осью x в FCS в качестве контролируемой оси координат.

    Важно! При конфигурировании предельных скоростей следует учитывать и необходимый тормозной путь кинематики! SIMATIC Safe Kinematics не запускает реакцию останова! Пользователь должен выполнить анализ выхода „stop“ и инициировать подходящую реакцию останова, напр., STO, SS1E, SOS для SINAMICS!

    Свободный ход/отвод

    Исходная ситуация и необходимые условия

    Исходная ситуация

    -> Дальнейшее движение кинематической системы невозможно!

    Решение: Свободный ход/отвод

    Необходимые условия

    Принцип работы (программирование пользователем)

    Важно!
    Для ограничения свободного хода/отвода, необходимо сбросить вход „mute“ по истечении настраиваемого времени!

    Взаимодействие с SINAMICS S120

    Миграция V1.0 -> V2.0

    1. Экспорт параметров кинематики (xmlфайл)с помощью табличного редактора в TIA Portal V15.1
    2. Обновление TIA проекта до TIA Portal V16 от Update 1
    3. Удаление всех типов данных, блоков данных, функций и функциональных блоков библиотеки SIMATIC Safe KinematicsV1.0
    4. Обновление версии FW CPU до V2.8.x и выбор системы обеспечения безопасности версии V2.3
    5. Установка SIMATIC Safe KinematicsV2.0
    6. Вставка и подсоединение соответствующих блоков из библиотеки V2.0
    7. Импорт параметров кинематики (xml файл)
    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
    в течение 4 часов






    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите коммерческое предложение по оборудованию Siemens