Не нашлось на сайте? Найдется на складе!

Отправьте запрос, чтобы узнать стоимость и срок поставки

    Телефон +7 (495) 215-15-16
    E-mail: sale@proenergo.ru
    mdi-cart-outline
    {{ item.title }}
    Сертификат партнера PROMPOWER
    Коботы Prompower R-серии
    Производство шкафов управления
    Производство шкафов управления

    Компания Промэнерго Автоматика выполняет работы по проектированию, изготовлению, программированию и пуско-наладке автоматизированных систем управления технологическими процессами и систем энергораспределения.

    Склад по преобразователям частоты
    Преобразователи частоты PROMPOWER

    Поддерживаем на складе преобразователи частоты мощностью от 0,4 до 560 кВт

    О компании Siemens
    О компании Siemens
    Выбор частотного преобразователя
    Поможем с подбором преобразователя частоты Siemens
    Каталоги Siemens
    Каталоги Siemens
    VAR — Value Added Reseller

    Компания Промэнерго Автоматика является авторизованным партнером Siemens со статусом VAR!

    Value Added Reseller

    Обзор контроллера SIMATIC S7-1500T всё что нужно для производственных машин и роботов!

    Всем известны основные возможности мощных контроллеров S7-1500, вот некоторые из них:

    Высокая производительность

    • Высокая производительность и качество продукции благодаря быстрой системной шине и короткому времени реакции
    • Точность в микросекундном диапазоне и детерминированная характеристика в функции времени с PROFINET

    Простая диагностика

    • Быстрое автоматическое обнаружение ошибок на системном и прикладном уровне
    • Простая локализация ошибок на месте благодаря расположению светодиодов и каналов на одной линии

    Эффективный инжиниринг

    Поддержка всех языков программирования МЭК 61131-3 (LAD/FBD, STL, SCL, Graph) и таких языков высокого уровня, как C/C++ (только для CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP и CPU1515SP PC2 (F/T/TF) через SIMATIC ODK 1500S)

    Кибербезопасность

    • Встроенная защита от копирования и защита ноу-хау для безопасного использования интеллектуальной собственности
    • Усиленная защита от взлома

    Safety Integrated

    • Один контроллер для стандартных и отказобезопасных функций
    • Многоканальные отказобезопасные модули ввода-вывода с прямой адресацией в системе технических разработок

    Новый процессорный модуль S7-1500T с расширенными технологическими функциями

    Дополнительные технологические функции управления перемещением доступны с TIA Portal версии 15 и FW версии V2.5

    Функции управления перемещением

    • Кинематические функции управления кинематическими системами максимально с 4 интерполируемыми осями
    • Синхронный редуктор и кулачковый синхронный ход
      • С задачей синхронной позиции ведущей и ведомой оси
      • Соединение по заданному значению
      • Соединение по фактическому значению с экстраполяцией

    Встроенные программы для редактирования и просмотра

    • Редактор кулачков
    • Конфигуратор для кинематики / трассировка кинематики

    Встроенный веб-сервер

    • Диагностические страницы для управления перемещением

    Доступна реализация и для SIMATIC ET200SP на CPU 1515SP PC2 T/TF

    Основная функциональность:

    • Встроенная операционная система Windows, полная версия
    • Кинематика максимально с 4 интерполируемыми осями - Простое программирование, например, набивных автоматов, сборочных устройств и манипуляторов на основе PLCopen
    • SIMATIC ODK 1500S (ODK - Open Development Kit) - интеграция программ C++ , вычисление алгоритмов MATLAB, инструментарий и примеры для решения задач автоматизации
    • Отказобезопасный CPU с расширенной функциональностью управления перемещением - задачи автоматизации, управления перемещением и безопасности в одном процессоре

    Важный момент расчёт загрузки процессора.

    Таблица распределения функциональности в линейке CPU S7-1500/S7-1500T. ТО - это технологические объекты на основе которых рассчитывается загрузка процессора и его возможности для управления.

    В таблице они указаны в двух последних строках.

    При расчете необходимой производительности и применимости производительности необходимо учесть ограничения и рассчитать затрачиваемые технологические объекты обычные и расширенные!

    1. 50 Мб доп. для C/C++ (PLC-RT)+500 Мб для C/C++ прилож. (RT/прилож.)
    2. При 4 ms Servo/IPO цикле и 35 % загрузке CPUфункциями Motion Control
    3. Другие технологические объекты не используются
    4. Ресурсы для технологических объектов Motion Control: управляемая по скорости ось = 40 | Позиционируемая ось = 80 | Синхронная ось= 160 | Кулачок = 20 | Кулачковая траектория = 160 | Измерительный вход = 40
    5. Ресурсы для расширенных технологических объектов Motion Control : Кулачок = 2 | Кинематические объекты= 30 | Ведущая прокси ось = 3

    SIMATIC S7-1500 T-CPU Технологический объект "Кинематика"

    Что такое кинематическая система?

    Кинематическими системами называют свободно программируемые механические системы, в которых несколько механически соединенных друг с другом осей определяют движение рабочей точки.

    Использование

    • Укладка на поддоны, выгрузка и загрузка
    • Сборочные операции
    • Последовательный монтаж

    Особенность: кинематические функции в TIA Portal

    • Готовые кинематические системы - эффективное программирование и автоматизация типовых кинематических систем (например, декартов портал, портал с захватом, дельта-робот, SCARA, манипулятор, трипод, цилиндрический робот)
    • Определяемая пользователем кинематическая трансформация - простая интеграция собственных кинематических систем
    • Функциональные
    • ласно PLCopen - программирование кинематических функций в привычной среде PLC
    • До 4 интерполируемых осе
    • блоки согй - простое программирование движения X, Y, Z и ориентации инструмента
    • Контроль рабочих зон - предотвращение столкновений между элементами кинематической системы и компонентами станка
    • Конфигурирование с графической поддержкой - интуитивное параметрирование кинематики, систем координат, инструментов и зон
    • Трассировка кинематики - диагностика движения с помощью 3D визуализации с трассировкой

    Очень удобные предустановленные кинематические схемы - требуется только настройка!

    1. TO "Кинематика" может быть создан как новый технологический объект.

    2. Для портала с захватом 3D с осью ориентации потребуется один TO "Кинематика" и четыре позиционируемые оси

    3. В конфигурации выбирается соответствующий тип кинематики.

    4. Позиционируемые оси согласуются с кинематикой

    5. Выполняется параметрирование геометрии кинематики.

    Предварительная настройка динамики, зон, систем координат, инструментов

    1. Для динамической характеристики ориентации траектории могут быть заданы значения по умолчанию и предельные параметры

    2. Допускается смещение и вращение кинематики в системе координат

    3. Может быть настроено до трех систем координат объекта

    4. Может быть настроено до трех инструментов

    5. Трехмерная визуализация для процесса настройки зон

    Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления

    • Удобно: Работа от кнопок и реферирование кинематики на одной панели управления
    • Ручное перемещение осей кинематической системы с учетом системы координат и инструмента
    • 3D визуализация движения в Трассировке кинематики

    Программирование с функциональными блоками PLCopen

    Команды записываются и выполняются по очереди. Динамика планируется по всей цепочке команд. Цепочка может содержать до десяти команд. Число команд в цепочке отображается в TO "Кинематика" (TO-DB).

    С помощью MC_GroupInterrupt, MC_GroupContinue, MC_GroupStop можно прервать, продолжить или отменить обработку последовательности команд

    Пример параметрирования: MC_MoveLinearAbsolute

    • Заданная позиция определена как массив из четырех значений LREAL
    • Значение в „transition[1]“ это интервал скругления к предыдущей операции движения

    • Вход “Execute” запускает операцию движения для группы осей (TO "Кинематика")
    • Динамика может установлена непосредственно на операторе. При входном значении „-1“ используются установки по умолчанию
    • Направление движения декартовой ориентации, а также система координат (система координат пространства, система координат объекта) заданной позиции, могут устанавливаться непосредственно командой
    • Остаточный путь “RemainingDistance” движения доступен как выход блока

    Обширные функции диагностики

    Интегрированная в TIA Portal интерактивная диагностика TO "Кинематика"

    • биты состояния и ошибок
    • состояние движения
    • состояние зон и инструментов

    Трассировка кинематики – 3D визуализация и запись движений

    3D визуализация сконфигурированной кинематики, запись движения и отображение светящимся следом.

    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
    в течение 4 часов