Телефон: +7 (495) 215-15-16
E-mail: sale@proenergo.ru

Не нашлось на сайте? Найдется на складе!

Отправьте запрос, чтобы узнать стоимость и срок поставки

    КОРЗИНА mdi-cart-outline
    {{ item.title }}
    Сертификат партнера PROMPOWER
    Коботы Prompower R-серии
    Производство шкафов управления
    Производство шкафов управления

    Компания Промэнерго Автоматика выполняет работы по проектированию, изготовлению, программированию и пуско-наладке автоматизированных систем управления технологическими процессами и систем энергораспределения.

    Склад по преобразователям частоты
    Преобразователи частоты PROMPOWER

    Поддерживаем на складе преобразователи частоты мощностью от 0,4 до 560 кВт

    О компании Siemens
    О компании Siemens
    Выбор частотного преобразователя
    Поможем с подбором преобразователя частоты Siemens
    Каталоги Siemens
    Каталоги Siemens
    VAR — Value Added Reseller

    Компания Промэнерго Автоматика является авторизованным партнером Siemens со статусом VAR!

    Value Added Reseller

    Обзор контроллера SIMATIC S7-1500T всё что нужно для производственных машин и роботов!

    Всем известны основные возможности мощных контроллеров S7-1500, вот некоторые из них:

    Высокая производительность

    • Высокая производительность и качество продукции благодаря быстрой системной шине и короткому времени реакции
    • Точность в микросекундном диапазоне и детерминированная характеристика в функции времени с PROFINET

    Простая диагностика

    • Быстрое автоматическое обнаружение ошибок на системном и прикладном уровне
    • Простая локализация ошибок на месте благодаря расположению светодиодов и каналов на одной линии

    Эффективный инжиниринг

    Поддержка всех языков программирования МЭК 61131-3 (LAD/FBD, STL, SCL, Graph) и таких языков высокого уровня, как C/C++ (только для CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP и CPU1515SP PC2 (F/T/TF) через SIMATIC ODK 1500S)

    Кибербезопасность

    • Встроенная защита от копирования и защита ноу-хау для безопасного использования интеллектуальной собственности
    • Усиленная защита от взлома

    Safety Integrated

    • Один контроллер для стандартных и отказобезопасных функций
    • Многоканальные отказобезопасные модули ввода-вывода с прямой адресацией в системе технических разработок

    Новый процессорный модуль S7-1500T с расширенными технологическими функциями

    Дополнительные технологические функции управления перемещением доступны с TIA Portal версии 15 и FW версии V2.5

    Функции управления перемещением

    • Кинематические функции управления кинематическими системами максимально с 4 интерполируемыми осями
    • Синхронный редуктор и кулачковый синхронный ход
      • С задачей синхронной позиции ведущей и ведомой оси
      • Соединение по заданному значению
      • Соединение по фактическому значению с экстраполяцией

    Встроенные программы для редактирования и просмотра

    • Редактор кулачков
    • Конфигуратор для кинематики / трассировка кинематики

    Встроенный веб-сервер

    • Диагностические страницы для управления перемещением

    Доступна реализация и для SIMATIC ET200SP на CPU 1515SP PC2 T/TF

    Основная функциональность:

    • Встроенная операционная система Windows, полная версия
    • Кинематика максимально с 4 интерполируемыми осями - Простое программирование, например, набивных автоматов, сборочных устройств и манипуляторов на основе PLCopen
    • SIMATIC ODK 1500S (ODK - Open Development Kit) - интеграция программ C++ , вычисление алгоритмов MATLAB, инструментарий и примеры для решения задач автоматизации
    • Отказобезопасный CPU с расширенной функциональностью управления перемещением - задачи автоматизации, управления перемещением и безопасности в одном процессоре

    Важный момент расчёт загрузки процессора.

    Таблица распределения функциональности в линейке CPU S7-1500/S7-1500T. ТО - это технологические объекты на основе которых рассчитывается загрузка процессора и его возможности для управления.

    В таблице они указаны в двух последних строках.

    При расчете необходимой производительности и применимости производительности необходимо учесть ограничения и рассчитать затрачиваемые технологические объекты обычные и расширенные!

    1. 50 Мб доп. для C/C++ (PLC-RT)+500 Мб для C/C++ прилож. (RT/прилож.)
    2. При 4 ms Servo/IPO цикле и 35 % загрузке CPUфункциями Motion Control
    3. Другие технологические объекты не используются
    4. Ресурсы для технологических объектов Motion Control: управляемая по скорости ось = 40 | Позиционируемая ось = 80 | Синхронная ось= 160 | Кулачок = 20 | Кулачковая траектория = 160 | Измерительный вход = 40
    5. Ресурсы для расширенных технологических объектов Motion Control : Кулачок = 2 | Кинематические объекты= 30 | Ведущая прокси ось = 3

    SIMATIC S7-1500 T-CPU Технологический объект "Кинематика"

    Что такое кинематическая система?

    Кинематическими системами называют свободно программируемые механические системы, в которых несколько механически соединенных друг с другом осей определяют движение рабочей точки.

    Использование

    • Укладка на поддоны, выгрузка и загрузка
    • Сборочные операции
    • Последовательный монтаж

    Особенность: кинематические функции в TIA Portal

    • Готовые кинематические системы - эффективное программирование и автоматизация типовых кинематических систем (например, декартов портал, портал с захватом, дельта-робот, SCARA, манипулятор, трипод, цилиндрический робот)
    • Определяемая пользователем кинематическая трансформация - простая интеграция собственных кинематических систем
    • Функциональные
    • ласно PLCopen - программирование кинематических функций в привычной среде PLC
    • До 4 интерполируемых осе
    • блоки согй - простое программирование движения X, Y, Z и ориентации инструмента
    • Контроль рабочих зон - предотвращение столкновений между элементами кинематической системы и компонентами станка
    • Конфигурирование с графической поддержкой - интуитивное параметрирование кинематики, систем координат, инструментов и зон
    • Трассировка кинематики - диагностика движения с помощью 3D визуализации с трассировкой

    Очень удобные предустановленные кинематические схемы - требуется только настройка!

    1. TO "Кинематика" может быть создан как новый технологический объект.

    2. Для портала с захватом 3D с осью ориентации потребуется один TO "Кинематика" и четыре позиционируемые оси

    3. В конфигурации выбирается соответствующий тип кинематики.

    4. Позиционируемые оси согласуются с кинематикой

    5. Выполняется параметрирование геометрии кинематики.

    Предварительная настройка динамики, зон, систем координат, инструментов

    1. Для динамической характеристики ориентации траектории могут быть заданы значения по умолчанию и предельные параметры

    2. Допускается смещение и вращение кинематики в системе координат

    3. Может быть настроено до трех систем координат объекта

    4. Может быть настроено до трех инструментов

    5. Трехмерная визуализация для процесса настройки зон

    Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления

    • Удобно: Работа от кнопок и реферирование кинематики на одной панели управления
    • Ручное перемещение осей кинематической системы с учетом системы координат и инструмента
    • 3D визуализация движения в Трассировке кинематики

    Программирование с функциональными блоками PLCopen

    Команды записываются и выполняются по очереди. Динамика планируется по всей цепочке команд. Цепочка может содержать до десяти команд. Число команд в цепочке отображается в TO "Кинематика" (TO-DB).

    С помощью MC_GroupInterrupt, MC_GroupContinue, MC_GroupStop можно прервать, продолжить или отменить обработку последовательности команд

    Пример параметрирования: MC_MoveLinearAbsolute

    • Заданная позиция определена как массив из четырех значений LREAL
    • Значение в „transition[1]“ это интервал скругления к предыдущей операции движения

    • Вход “Execute” запускает операцию движения для группы осей (TO "Кинематика")
    • Динамика может установлена непосредственно на операторе. При входном значении „-1“ используются установки по умолчанию
    • Направление движения декартовой ориентации, а также система координат (система координат пространства, система координат объекта) заданной позиции, могут устанавливаться непосредственно командой
    • Остаточный путь “RemainingDistance” движения доступен как выход блока

    Обширные функции диагностики

    Интегрированная в TIA Portal интерактивная диагностика TO "Кинематика"

    • биты состояния и ошибок
    • состояние движения
    • состояние зон и инструментов

    Трассировка кинематики – 3D визуализация и запись движений

    3D визуализация сконфигурированной кинематики, запись движения и отображение светящимся следом.

    Получить КП

    Отправьте заявку и получите коммерческое предложение по оборудованию Siemens

    © ПРОМЭНЕРГО АВТОМАТИКА, 2001—2025. Все права защищены законодательством РФ.
    Не допускается полное или частичное копирование материалов данного сайта без письменного разрешения владельца. Данный сайт использует технологию cookie. Оставаясь на сайте Вы подтверждаете свое согласие с использованием cookie.

    Мы в соцсетях:
    ВКонтакте Telegram

    Все самое свежее о семинарах, обучениях, web-тренингах и новостях из мира АСУТП