Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Siemens S7-200 Программируемый контроллер

Микроконтроллеры SIMATIC S7-200 предназначены для решения задач управления и регулирования в небольших системах автоматизации. При этом, SIMATIC S7-200 позволяют создавать как автономные системы управления, так и системы управления, работающие в общей информационной сети. Область применения контроллеров SIMATIC S7-200 исключительно широка и простирается от простейших задач автоматизации, для решения которых в прошлом использовались простые реле и контакторы, до задач комплексной автоматизации. SIMATIC S7-200 все более интенсивно используется при создании таких систем управления, для которых в прошлом из соображений экономии необходимо было разрабатывать специальные электронные модули.

Центральные процессоры Siemens различной производительности (CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226):

Микропроцессоры Siemens S7-200 имеют большое количество:

Базовых операций: логические инструкции, инструкции адресации результата, сохранения данных, управления таймерами и счетчиками, загрузки, передачи, сравнения, сдвиговых операций, формирования дополнений, вызова подпрограмм (с передачей локальных переменных).
Интегрированных коммуникационных функций: чтения (NETR) и записи (NETW) информации в сеть, поддержки свободно программируемого порта (Transmit XMT, Receive RCV).
Функций расширенного набора команд: инструкции управления широтно-импульсной модуляцией, генераторами импульсов, выполнением арифметических функций и операций с плавающей запятой, работой ПИД регуляторов, функциями переходов и циклов, преобразования кодов и другие.
Счетчики: удобный набор функций в сочетании с встроенными скоростными счетчиками существенно расширяют возможный спектр областей применения контроллера.

Обработка прерываний:

Использование входов аппаратных прерываний, фиксирующих появление импульсных сигналов (по нарастающему или спадающему фронту) и позволяющих существенно снизить время реакции контроллера на поступающие запросы.
Временные прерывания, периодичность повторения которых может задаваться с шагом в 1мс в диапазоне от 1 до 255 мс.
Прерывания от счетчиков: могут формироваться в моменты достижения заданного значения или изменения направления счета.
Коммуникационные прерывания: обеспечивают повышение эффективности связи с периферийным оборудованием, например, с принтером или сканнером штрих-кодов.
Прямое сканирование входов и выходов, производимое независимо от цикла выполнения программы.
Непосредственный опрос входов и управление выходами: опрос входов и управление состоянием выходов может выполняться независимо от цикла выполнения программы. Это позволяет снизить время реакции на прерывание и время формирования соответствующих выходных сигналов.

Защита паролем: трехуровневая защита доступа к программе пользователя. Концепция защиты базируется на использовании следующих вариантов доступа к программе:

Полный доступ: программа может быть изменена по Вашему желанию.
Только чтение: изменение программы запрещено, допускается выполнять ее тестирование, изменять настройки параметров, копировать программу.
Полная защита: программа не может быть прочитана, не может быть скопирована, не может быть изменена. Допускается изменение параметров настройки.

Отладка и диагностика:

Выполнение заданного количества (до 124) циклов программы.
Принудительная установка входов, выходов, флагов, таймеров и счетчиков.
Использование для анализа содержимого буфера событий.
Конфигурирование режимов работы диагностических светодиодов.
Функции тестирования и диагностики: готовая программа может быть выполнена заданное количество циклов (до 124), результаты выполнения могут быть проанализированы; допускается изменение состояний флагов, счетчиков и таймеров.
Конфигурирование режимов работы диагностических светодиодов.
Поддержка страничной адресации блоков данных.
Использование опционального модуля памяти: для регистрации данных; для хранения и обработки рецептур; для сохранения архива проекта и других файлов.
Редактирование программы во время ее выполнения: допускается выполнение операций редактирования и модификации программы без перевода контроллера в режим “STOP”.
Дополнительный набор математических функций: SIN, COS, TAN, LN, EXP.

Регистрация данных: Событийно управляемая или периодическая регистрация данных в модуле EEPROM памяти, например, статистических данных, сообщений об ошибках и т.д. Опционально регистрируемые данные могут дополняться отметками даты и времени. Регистрационный файл в любой момент может быть передан в STEP 7-Micro/WIN с использованием S7 Explorer.

Управление рецептами: Рецептуры загружаются вместе с проектом STEP 7-Micro/WIN. Для оптимизации использования памяти рецепты сохраняются в модуле EEPROM памяти. Рецепты могут модифицироваться и дополняться в интерактивном режиме.

Функциональные особенности:

Программируемые контроллеры, отличающиеся максимумом эффективности при минимуме затрат.
Простота монтажа, программирования и обслуживания.
Решение как простых, так и комплексных задач автоматизации.
Возможность применения в виде автономных систем или в качестве интеллектуальных ведомых устройств систем распределенного ввода-вывода.
Возможность использования в сферах, где применение контроллеров раньше считалось экономически нецелесообразным.
Работа в реальном масштабе времени и мощные коммуникационные возможности (PPI, MPI, Industrial Ethernet, PROFIBUS-DP, AS интерфейс, модемная связь).
Компактные размеры, возможность установки в ограниченных объемах.

Сигнальные модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов Siemens

Применение модулей ввода-вывода дискретных сигналов позволяет увеличить количество входов и выходов, обслуживаемых одним контроллером, и обеспечивает:

Оптимальную адаптацию контроллера к требованиям решаемой задачи за счет подключения необходимого набора модулей расширения. Для расширения могут быть использованы 8-, 16- или 32-канальные модули ввода-вывода дискретных сигналов.

Высокую гибкость: наличие модулей расширения позволяет в любой момент времени расширить функциональные возможности контроллера с внесением соответствующих изменений в его программу.

Увеличение количества каналов ввода-вывода дискретных сигналов, обслуживаемых одним центральным процессором.

Гибкая адаптация программируемого контроллера к требованиям поставленной задачи.

Расширение системы управления в ходе ее модернизации.