| SIMATIC S7-200, EM 253 POSITIONING MODULE, 200 KHZ, FOR CONTROLLING STEPPER OR SERVO DRIVE, OPEN LOOP CONTROL, PROGRAMMING WITH MICRO/WIN |
| Напряжение питания |
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 11 V |
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 30 V |
| Входной ток |
| из источника напряжения питания L+, макс. | 300 mA; из 12 В пост. тока, 130 мА из 24 В пост. тока |
| из шины на задней стойке 5 В пост. тока, макс. | 190 mA |
| Конфигурация аппаратного обеспечения |
| Число модулей на ЦП | макс. 5 с ЦП 226/226XM, макс. 3 с ЦП 224, макс. 1 с ЦП 222 |
| Цифровые входы |
| Число входов | 5 |
| Тип | IEC тип 1, с втекающим током |
| Функции | Стоп (STP), переключатель опорной точки (RPS), верхний концевой выключатель (LMT+), нижней концевой выключатель (LMT-), нулевое значение (ZP) |
| Входное напряжение |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| для сигнала "0" | STP, RPS, LMT+, LMT- 5 В пост. тока; ZP 1 В пост. тока |
| для сигнала "1" | STP, RPS, LMT+, LMT- 15 В пост. тока; ZP 3 В пост. тока |
| Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) |
| для стандартных входов |
| — параметрируемое | Да; STP, RPS, LMT+, LMT- 0,2 – 12,8 мс; ZP мин. 2 мкс |
| Длина провода |
| экранированные, макс. | 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 м, ZP 10 м |
| неэкранированные, макс. | 30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 м, ZP не рекомендуется |
| Датчики |
| Подключаемые датчики |
| 2-проводной датчик | Да |
| — макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик) | 1 mA |
| Интерфейс привода |
| Сигнальный выход I |
| Число | 4; на выбор RS 422/RS 485 или 5 В пост. тока |
| Тип | RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) |
| Мин. разность выходных напряжений | 2,8 V; RL = 200 Ом |
| Частота импульсов | 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
| Макс. длина провода | 10 m; экранированный; неэкранированный 1 м |
| Сигнальный выход II |
| Тип | 5 В пост. тока (P0, P1, DIS, CLR) |
| Выходное напряжение | 30 В пост. тока |
| Выходной ток | 50 мА; задержка на выходе (DIS, CLR) макс. 30 мкс |
| Гальваническая развязка |
| Гальваническая развязка цифровых вводов |
| между каналами | Да |
| между каналами, в блоках для | 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
| Допустимая разность потенциалов |
| между различными цепями | 500 В перем. тока |
| Размеры |
| Ширина | 71,2 mm |
| Высота | 80 mm |
| Глубина | 62 mm |
| Массы |
| Масса, прибл. | 190 g |