| | SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE FOR ET 200S, 1 POS U, CONTROLLED POSITIONING WITH DIGITAL OUTPUTS FOR 5V/24V INCREMENTAL ENCODER, SSI-ENCODER, 30MM WIDE |
| Напряжение питания |
| Напряжение нагрузки L+ |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 20,4 V |
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V |
| Защита от перепутывания полярности | Да |
| Входной ток |
| из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. | 55 mA |
| из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | 10 mA |
| Питание датчика |
| Питание датчика 5 В |
| 5 В | Нет |
| Питание датчика 24 В |
| 24 В | Да |
| Защита от короткого замыкания | Да |
| Макс. выходной ток | 500 mA |
| Питание абсолютного датчика (SSI) |
| Абсолютный датчик (SSI) | Да |
| Вид выходного напряжения | L+ (-0,8 В) |
| Защита от короткого замыкания | Да |
| Макс. выходной ток | 500 mA |
| Рассеиваемая мощность |
| Нормальная рассеиваемая мощность | 2 W |
| Конфигурация аппаратного обеспечения |
| Смена модулей |
| Смена модулей при эксплуатации IM-DP | |
| Смена модулей под рабочим напряжением | |
| Цифровые входы |
| Число входов | |
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 2 | Да |
| Входное напряжение |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| для сигнала "0" | от -30 до +5 В |
| для сигнала "1" | от +11 до +30 В |
| Входной ток |
| для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя) | 2 mA |
| для сигнала "1", тип. | 9 mA |
| Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) |
| для стандартных входов |
| — с "0" на "1", мин. | |
| Длина провода |
| неэкранированные, макс. | 50 m |
| Цифровые выводы |
| Вид выходов | |
| Защита от короткого замыкания | Да |
| Нормальный порог срабатывания | от 0,7 до 1,8 A |
| Ограничение индуктивного напряжения отключения | да; L+ -(от 55 до 60 В) |
| Включение цифрового входа | Да |
| Коммутационная способность выходов |
| при ламповой нагрузке, макс. | 5 W |
| Выходное напряжение |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| для сигнала "0", макс. | 3 V |
| для сигнала "1", мин. | L+ (-1 В) |
| Выходной ток |
| для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 60 , мин. | 7 mA |
| для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 60 , макс. | 600 mA |
| для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,3 mA |
| Задержка на выходе при омической нагрузке |
| с "0" на "1", макс. | норм. 150 мкс |
| с "1" на "0", макс. | норм. 150 мкс |
| Частота коммутации |
| при омической нагрузке, макс. | 100 Hz |
| при индуктивной нагрузке, макс. | 2 Hz |
| при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz |
| Длина провода |
| экранированные, макс. | 1 000 m |
| неэкранированные, макс. | 600 m |
| Аналоговые выводы |
| Число аналоговых выходов | |
| Функция | |
| Диапазоны выходных параметров, напряжение |
| от 0 до 10 В | |
| от -10 до +10 В | |
| Сопротивление нагрузки (в номинальном диапазоне выхода) |
| при выходных напряжениях мин. | |
| при выходных напряжениях, емкостная нагрузка, макс. | |
| Формирование аналоговой величины для выходов |
| Время интегрирования и преобразования/разрешение на канал |
| Макс. разрешение с диапазоном перегрузки (бит со знаком) | |
| Время установления |
| для омической нагрузки | |
| для емкостной нагрузки | |
| для индуктивной нагрузки | |
| Датчики |
| Макс. число подключаемых датчиков | 1 |
| Подключаемые датчики |
| Инкрементальный датчик (симметричный) | Да |
| Инкрементальный датчик (асимметричный) | Да |
| Абсолютный датчик (SSI) | Да |
| 2-проводной датчик | Да; Тип 2 |
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) |
| Сигнал датчика 5 В |
| — Уровень сигнала | по RS 422 |
| — Нагрузочное сопротивление | 330 |
| — Мин. разность входных напряжений | 1 V |
| — Макс. входная частота | 500 kHz |
| — Макс. длина экранированного провода | 50 m |
| Сигнал датчика 24 В |
| — Входное напряжение для сигнала "0" | 5 V |
| — Входное напряжение для сигнала "1" | 30 V |
| — Макс. входной ток для сигнала "0" (допустимый ток покоя) | 2 mA |
| — Нормальный входной ток для сигнала "1" | 9 mA |
| — Макс. входная частота | 100 kHz |
| — Макс. длина экранированного провода | 50 m |
| Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) |
| Входной сигнал | |
| Двоичный код | |
| Код Грея | |
| Макс. длина экранированного провода | 320 м при 125 кГц, 160 м при 250 кГц, 60 м при 500 кГц, 20 м при 1 МГц, 8 м при 2 МГц, попарно скрученные и экранированные |
| Время ожидания после передачи данных | 64 мкс |
| Актуализация значения датчика |
| — Мин. время выполнения телеграммы при 13 бит | 7 µs |
| — Мин. время выполнения телеграммы при 25 бит | 13 µs |
| Погрешности/точность |
| Выходная пульсация (относительно диапазона выходных параметров, диапазон от 0 до 50 кГц) (+/-) | |
| Погрешность нелинейности (относительно диапазона выходных параметров) (+/-) | |
| Погрешность температуры (относительно диапазона выходных параметров) (+/-) | |
| Повторяемость в установившемся состоянии при 25 °C (относительно диапазона выходных параметров), (+/-) | |
| Эксплуатационный предел погрешности во всем диапазоне температуры |
| Напряжение относительно диапазона выходных параметров, (+/-) | |
| Основной предел погрешности (эксплуатационный предел погрешности при 25 °C) |
| Напряжение относительно диапазона выходных параметров, (+/-) | |
| Время реакций |
| Время актуализации сигналов квитирования | 1 ms |
| Эффект защелкивания | для инкрементальных датчиков: норм. 400 мс; для SSI-датчика: норм. 400 мс + время значения датчика |
| Время реакции в точке переключения и отключения | для инкрементальных датчиков: Задержка на выходе + 30 мкс; для датчика SSI: Задержка на выходе + время выполнения телеграммы + 30 мс |
| Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии |
| Диагностический светодиодный индикатор |
| Убывающее действительное значение DN (зеленый) | Да |
| Возрастающее действительное значение UP (зеленый) | Да |
| Режим позиционирования POS (зеленый) | Да |
| Суммарная ошибки SF (красный) | Да |
| Индикатор состояния цифрового входа (зеленый) | Да |
| Встроенные функции |
| Управляемое позиционирование | |
| Число выходов позиционирования (оси) | |
| Параметры |
| Примечание | |
| Гальваническая развязка |
| между шиной на задней стенке и остальными коммутационными компонентами | Да |
| между каналами и шиной на задней стенке | Да |
| Размеры |
| Ширина | 30 mm |
| Высота | 81 mm |
| Глубина | 52 mm |
| Массы |
| Масса, прибл. | 65 g |