Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
Станции распределенной периферии ET 200M
Обзор
- Модульная станция систем распределенного ввода-вывода на основе обычных или резервированных сетей PROFIBUS DP со степенью защиты IP 20.
- Поддержка функций стандартного ведомого устройства PROFIBUS DP V1.
- Использование сигнальных, функциональных и коммуникационных модулей программируемых контроллеров S7-300.
- Применение станции для решения практически любых задач автоматического управления.
- Работа в сетях PROFIBUS DP, поддерживающих изохронный режим, при комплектации соответствующим набором модулей.
- Работа с модулями Ex-исполнения и HART модулями.
- Работа с F-модулями ввода-вывода и поддержка профиля PROFIsafe.
- Обмен данными с ведущим DP устройством со скоростью до 12 Мбит/с.
- Наличие интерфейсных модулей с встроенным электрическим (RS 485) или оптическим интерфейсом для подключения к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка конфигураций с активными шинными соединителями, позволяющих выполнять "горячую" замену модулей без отключения станции.
- Широкая поддержка технологии CiR (Configuration in Run).
Дизайн
Станция ET 200M включает в свой состав:
- один интерфейсный модуль IM 153 (при подключении к резервированной сети PROFIBUS DP - два интерфейсных модуля);
- до 8 модулей S7-300;
- блок питания.
Модули S7-300 могут располагаться в любом сочетании и любом порядке.
Станция подключается к сети PROFIBUS DP через интерфейсный модуль IM 153. Подключение к оптическим каналам PROFIBUS DP может выполняться через интерфейсный модуль IM 153-2 FO, дополнительный оптический модуль связи OLM или оптический сетевой терминал OBT.
Допустимый состав модулей ввода-вывода станции ET 200M определяется типом используемого интерфейсного модуля и техническими характеристиками ведущего сетевого устройства.
Полное адресное пространство ET 200M может использоваться только некоторыми типами ведущих DP-устройств.
IM 153 (Basic) | IM 153-2/ IM 153-2 FO (High Feature) | |
---|---|---|
Ведущие DP устройства SIMATIC S7 | ||
Функции | Стандартное ведомое устройство PROFIBUS DP с поддержкой расширенного набора функций |
|
Состав используемых модулей | Все сигнальные модули S7-300 | Сигнальные, функциональные и коммуникационные модули S7-300. |
Ведущие DP устройства других производителей | ||
Функции | Ведомое устройство PROFIBUS DP | Ведомое устройство PROFIBUS DP V1 |
Состав используемых модулей | Все сигнальные модули S7-300 | Все сигнальные модули S7-300 |
Конфигурация с пассивными шинными соединителями
Использование шинных соединителей SIMATIC S7-300 позволяет получать гибкие и удобные в обслуживании конфигурации станций ET 200M:
- Монтаж модулей:
модули устанавливаются на стандартную профильную шину S7-300 и крепятся в рабочих положениях винтами.
- Внутренняя шина станции:
в каждый модуль встроен отрезок внутренней шины станции. Объединение модулей в единую систему производится с помощью шинных соединителей, устанавливаемых с тыльной стороны корпусов модулей. Шинный соединитель входит в комплект поставки каждого сигнального, функционального и коммуникационного модуля S7-300.
Конфигурация с активными шинными соединителями
Применение активных шинных модулей позволяет производить "горячую" замену модулей ввода-вывода станции во время ее работы:
- Экономия времени на замену модулей:
Для замены модуля не нужно отключать всю станцию. Все модули продолжают выполнять возложенные на них функции. После выполнения замены вновь установленный модуль автоматически включается в общую конфигурацию станции. Если в качестве ведущего сетевого устройства используется S7-400, то во время установки/замены модуля станции распределенного ввода-вывода генерируется соответствующее прерывание для центрального процессора. Для всех остальных ведущих сетевых устройств информация об установке/замене модуля передается с помощью диагностических сообщений. Функции горячей замены модулей поддерживаются только при использовании в качестве ведущего DP устройства программируемых контроллеров S7-400. - Монтаж станции:
- Механической основой станции служит профильная шина ET 200M с направляющими пазами для установки активных шинных соединителей.
- На профильную шину вплотную друг к другу устанавливаются активные шинные соединители, формирующие внутреннюю шину станции. Соединители снабжены разъемами для подключения модулей к внутренней шине станции. На последний активный шинный соединитель станции устанавливается колпачок, защищающий разъем внутренней шины.
- на активные шинные соединители устанавливаются все (кроме блока питания) модули станции и крепятся в рабочих положениях винтами. Свободные разъемы активных шинных соединителей должны быть закрыты защитными крышками.
Для конфигурирования ET 200M может быть использовано несколько типов активных шинных соединителей:
- BM PS/IM: для установки блока питания и интерфейсного модуля IM 153.
- BM IM 153/IM 153: для установки двух интерфейсных модулей IM 153-2 (FO), подключаемых к резервированным каналам PROFIBUS DP.
- BM 2x40: для установки двух модулей S7-300 шириной 40 мм.
- BM 1x80: для установки одного модуля S7-300 шириной 80 мм.
Для разделения обычных модулей и Ex-модулей используются разделительные перегородки, устанавливаемые между активными шинными модулями.
Блоки питания
В составе станций SIMATIC ET 200M могут использоваться однофазные блоки питания S7-300 с номинальными токами нагрузки 2, 5 или 10 A ("смотри S7-300, Блоки питания PS 305/ PS 307").
Функции
Принцип действия
Обслуживание входов-выходов станции ET 200M из программы пользователя выполняется теми же способами, что и для входов-выходов системы локального ввода-вывода контроллера.
Задачи поддержки обмена данными через сеть выполняются автоматически интерфейсными модулями станции и ведущего сетевого устройства.
Станция поддерживает выполнение множества диагностических функций, с помощью которых контролируется:
- Работоспособность модулей.
- Короткие замыкания в цепях выходов.
- Ошибки в передаче данных.
- Наличие напряжения питания =24 В.
- Установка и удаление модулей при их "горячей" замене.
Результаты диагностирования могут анализироваться:
- С помощью светодиодов на фронтальных панелях модулей станции ET 200M.
- С помощью центрального процессора ведущего DP-устройства.
Конфигурирование и настройка параметров
Фрейм конфигурирования | Фрейм настройки параметров | |
---|---|---|
Длина | 15 байт + 5 байт на один модуль ввода-вывода S7-300 | 10 байт + 20 байт на один настраиваемый модуль S7-300 |
Каждое ведущее сетевое устройство должно поддерживать определенный объем данных, необходимых для настройки параметров модулей и конфигурирования станции. Некоторые ведущие устройства способны работать только с фреймами ограниченной длины. Например, в контроллере S5-95U/DP длины фреймов конфигурирования и настройки параметров равны 32 байт. Это означает, что в ведомой таким контроллером станции ET 200M может быть установлено до трех модулей ввода-вывода, один из которых допускает настройку своих параметров.
Если в качестве ведущего сетевого устройства используется контроллеры SIMATIC S7, то конфигурирование системы и настройка параметров модулей выполняется с помощью пакета STEP 7. Для подключения станций ET 200M к ведущим сетевым устройствам других фирм-изготовителей в их программное обеспечение конфигурирования должны быть включены соответствующие GSD-файлы. Такие файлы могут создаваться с помощью пакета COM PROFIBUS от V3.1 и выше.
Пакет COM PROFIBUS позволяет разрабатывать GSD файлы в текстовом формате без использования шестнадцатеричных кодов.
Для эффективного использования полного адресного пространства интерфейсного модуля IM 153 станцию распределенного ввода-вывода ET 200M рекомендуется подключать к центральным процессорам (со встроенным интерфейсом PROFIBUS DP) или коммуникационным процессорам программируемых контроллеров семейства SIMATIC S7.
Технические данные
Технические характеристики ET 200M | |
---|---|
Подключение внешних цепей | Через фронтальные соединители модулей ввода-вывода. Контакты под винт или пружинные контакты-защелки |
Степень защиты | IP 20 |
Диапазон рабочих температур: |
|
| 0 … +60 °C |
| 0 … +40 °C |
Относительная влажность | 5 … 95 % (RH уровень 2 в соответствии с требованиями IEC 1131-2) |
Атмосферное давление | 795 … 1080 ГПа |
Механические воздействия: |
|
| IEC 68, части 2 - 6: 10 - 57 Гц (постоянная амплитуда 0.075 мм); 57 - 150 Гц (постоянное ускорение 1 g) |
| IEC 68, части 2 - 27 полусинусоидальные, 15 g, 11 мс |
Техническая документация
Информация для заказа Siemens SIMATIC ET 200m
- 6ES7153-1AA03-0XB0SIMATIC DP, IM153-1, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200M: ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС PROFIBUS-DP/ 9-ПОЛЮСНОЕ ГНЕЗДО СОЕДИНИТЕЛЯ D-ТИПА, DP V1, ДО 12 МБИТ/С, ДО 8 СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ S7-300 НА СТАНЦИЮ
- 6ES7153-2AR04-0XA0SIMATIC DP, КОМПЛЕКТ РЕЗЕРВИРОВАННОЙ СБОРКИ ET200M, В СОСТАВЕ: 2X ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЯ IM153-2HF (6ES7153-2BA10-0XB0), 1X ШИННЫЙ МОДУЛЬ IM/IM (6ES7195-7HD10-0XA0)
- 6ES7153-2BA10-0XB0SIMATIC DP, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ С УЛУЧШЕННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ IM 153-2 HIGH FEATURE ДЛЯ ET 200M, МАКС. 12 МОДУЛЕЙ S7-300, ПОДДЕРЖКА РЕЗЕРВИРОВАНИЯ, ВРЕМЕННЫЕ МЕТКИ ДЛЯ ИЗОХРОННОГО РЕЖИМА, СПЕЦ.ФУНКЦИИ: 12 МОДУЛЕЙ НА СТАНЦИЮ, АКТИВНЫЙ SLAVE ДЛЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ И ПРИВОДОВ, РАСШИРЕННЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ВТОРИЧНЫХ ПЕРЕМЕННЫХ HART, РАБОТА С 64-ХКАНАЛЬНЫМИ МОДУЛЯМИ, РАСШИРЕННЫЕ МЕТКИ ВРЕМЕНИ С 32 СИГНАЛАМИ НА СЛОТ +++ ПО ВОПРОСАМ СОВМЕСТИМОСТИ - СМ. РУКОВОДСТВО
- 6ES7153-4AA01-0XB0SIMATIC DP, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ IM 153-4 PN IO ДЛЯ ET 200M, УСТАНОВКА МАКС. 12 МОДУЛЕЙ S7-300, РАСШИРЕННЫЕ ФУНКЦИИ: ИЗОХРОННЫЕ REALTIME-КОММУНИКАЦИИ, CLASS 1 И 2, ЗАМЕНА МОДУЛЯ БЕЗ PG, РАБОТА БЕЗ MMC, ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ ОБСЛУЖИВАНИЕ НОВЫХ МОДУЛЕЙ IO
- 6ES7153-4BA00-0XB0SIMATIC DP, ET 200M ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ IM 153-4 PN IO HIGH FEATURE ДЛЯ МАКС. 12 МОДУЛЕЙ S7-300, ПОДДЕРЖКА МОДУЛЕЙ FAIL SAFE, МОДУЛЕЙ HART, SHARED DEVICE, ПРОТОКОЛ MEDIUM REDUNDANCY
- 6ES7195-7HA00-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, АКТИВНЫЙ ШИННЫЙ МОДУЛЬ С ПОДДЕРЖКОЙ ФУНКЦИЙ ''ГОРЯЧЕЙ'' ЗАМЕНЫ, ДЛЯ УСТАНОВКИ 1 БЛОКА ПИТАНИЯ И 1 ИНТЕРФЕЙСНОГО МОДУЛЯ IM153
- 6ES7195-7HB00-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, АКТИВНЫЙ ШИННЫЙ МОДУЛЬ С ПОДДЕРЖКОЙ ФУНКЦИЙ ''ГОРЯЧЕЙ'' ЗАМЕНЫ, ДЛЯ УСТАНОВКИ 2 МОДУЛЕЙ ШИРИНОЙ 40 MM
- 6ES7195-7HC00-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, АКТИВНЫЙ ШИННЫЙ МОДУЛЬ С ПОДДЕРЖКОЙ ФУНКЦИЙ ''ГОРЯЧЕЙ'' ЗАМЕНЫ, ДЛЯ УСТАНОВКИ 1 МОДУЛЯ ШИРИНОЙ 80MM
- 6ES7195-7HD10-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, АКТИВНЫЙ ШИННЫЙ МОДУЛЬ С ПОДДЕРЖКОЙ ФУНКЦИЙ ''ГОРЯЧЕЙ'' ЗАМЕНЫ, ДЛЯ УСТАНОВКИ 2 ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ IM153-2 HIGH FUTURE (FO) С ПОДДЕРЖКОЙ ФУНКЦИЙ РАБОТЫ В РЕЗЕРВИРОВАННЫХ СЕТЯХ PROFIBUS
- 6ES7158-0AD01-0XA0SIMATIC DP, DP/DP COUPLER: МОДУЛЬ СВЯЗИ МЕЖДУ ДВУМЯ СЕТЯМИ PROFIBUS-DP, ПОДДЕРЖКА ДУБЛИРОВАННОГО ПИТАНИЯ
- 6ES7158-3AD01-0XA0SIMATIC DP, СТЫКУЮЩИЙ МОДУЛЬ PN/PN COUPLER, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ДВУХ СЕТЕЙ PROFINET, ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ PROFISAFE, РЕЗЕРВИРОВАННОЕ ПИТАНИЕ
- 6ES7195-1BE00-0XA0SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ АДАПТЕР ДЛЯ МОНТАЖА ПЛАСТИКОВОГО СИМПЛЕКСНОГО СОЕДИНИТЕЛЯ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К IM 467 FO, IM 151 FO, IM 151 CPU FO И IM 153-2 FO, УПАКОВКА ИЗ 50 ШТУК
- 6ES7195-1GA00-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА ДЛИНОЙ 483 MM, ДЛЯ УСТАНОВКИ ДО 5 АКТИВНЫХ ШИННЫХ МОДУЛЕЙ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИХ ФУНКЦИИ ''ГОРЯЧЕЙ'' ЗАМЕНЫ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА
- 6ES7195-1GC00-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА ДЛИНОЙ 2000 MM, ДЛЯ УСТАНОВКИ АКТИВНЫХ ШИННЫХ МОДУЛЕЙ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИХ ФУНКЦИИ ''ГОРЯЧЕЙ'' ЗАМЕНЫ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА
- 6ES7195-1GF30-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА ДЛИНОЙ 530 MM, ДЛЯ УСТАНОВКИ ДО 5 АКТИВНЫХ ШИННЫХ МОДУЛЕЙ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИХ ФУНКЦИИ ''ГОРЯЧЕЙ'' ЗАМЕНЫ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА
- 6ES7195-1GG30-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА ДЛИНОЙ 620 MM, ДЛЯ УСТАНОВКИ АКТИВНЫХ ШИННЫХ МОДУЛЕЙ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИХ ФУНКЦИИ ''ГОРЯЧЕЙ'' ЗАМЕНЫ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА
- 6ES7195-1JA00-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, 4 КРЫШКИ ДЛЯ УСТАНОВКИ НА СВОБОДНЫЕ РАЗЪЕМЫ ШИННЫХ СОЕДИНИТЕЛЕЙ И 1 КРЫШКА ДЛЯ ИЗОЛЯЦИИ ВНУТРЕННЕЙ ШИНЫ СТАНЦИИ
- 6ES7195-1KA00-0XA0SIMATIC DP, ET 200M, РАЗДЕЛИТЕЛЬНАЯ EX-ПЕРЕГОРОДКА, УСТАНАВЛИВАЕМАЯ В ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ
- 6AG1153-2BA10-2XY0SIPLUS ET200M IM153-2 (*BA02) -25 ... +60 DEGREES C CONFORMITY WITHT EN50155 T1 WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7153-2BA10-0XB0 . INTERFACE ET 200M IM 153-2 HIGH FEATURE FOR MAX. 12 S7-300 MODULES, WITH REDUNDANCY, TIME STAMPING FIT FOR ISOCHRONE MODE NEW FEATURES: 12 MODULES / STATION SLAVE INITIATIVE FOR SWITCHES AND DRIVE ES EXTENDED DATA FOR HART SECON- DARY VARIABLES OPERATON WITH 64PT MODULES EXTENDES TIMESTAMPS WITH 32 SIGNALS / SLOT
- 6AG1153-2BA10-7XB0SIPLUS ET200M IM153-2 (*BA02) -40 ... +70 GRAD C START UP TEMP -25 DGR C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7153-2BA10-0XB0 . INTERFACE IM 153-2 HIGH FEATURE FOR MAX. 12 S7-300 MODULES, WITH REDUNDANCY, TIME STAMPING FIT FOR ISOCHRONE MODE NEW FEATURES: 12 MODULES / STATION SLAVE INITIATIVE FOR SWITCHES AND DRIVE ES EXTENDED DATA FOR HART SECON- DARY VARIABLES OPERATON WITH 64PT MODULES EXTENDES TIMESTAMPS WITH 32 SIGNALS / SLOT
- 6AG1336-4GE00-2AB0SIPLUS ET 200M SM336 F 6AI 15BIT -25 ... +60 DEG C 70 DEG C WITH FORCED CONVECTION WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7336-4GE00-0AB0 . FAILSAFE ANALOG INPUTS FOR SIMATIC SAFETY, WITH HART SUPPORT, UP TO CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (IEC61508)/ PLE (ISO13849), 1 X 20 PIN
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов