|
|
SIMATIC S7-1500, TM PTO 4 interface module for stepper drives 4 channels pulse train output PTO: 24 V, RS-422, 5 V, 2 DI, 1 DQ 24 V DC per channel
|
|
Общая информация
|
|
Обозначение типа продукта
|
TM PTO 4
|
|
Число каналов
|
4; Оси
|
|
Функция продукта
|
|
● Данные для идентификации и техобслуживания
|
Да; I&M0 - I&M3
|
|
● Режим тактовой синхронизации
|
Да
|
|
Инженерное обеспечение с помощью
|
|
● STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже
|
не ниже STEP 7 V19
|
|
● STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже
|
V5.5 SP3 с файлом GSD/-
|
|
● PROFINET, версия не ниже GSD/GSD-Revision
|
GSDML V2.43
|
|
Вид конструкции/монтаж
|
|
Монтаж на шины
|
Да; Профильная шина S7-1500
|
|
Напряжение питания
|
|
Напряжение нагрузки L+
|
|
● Номинальное значение (пост. ток)
|
24 V
|
|
● Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток)
|
19,2 V
|
|
● Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток)
|
28,8 V
|
|
● Защита от перепутывания полярности
|
Да
|
|
Входной ток
|
|
Макс. потребление тока
|
70 mA; без нагрузки
|
|
Мощность
|
|
Потребляемая мощность шины на задней стенке
|
1,3 W
|
|
Рассеиваемая мощность
|
|
Нормальная рассеиваемая мощность
|
4 W
|
|
Адресная область
|
|
Адресное пространство на модуль
|
|
● Вводы
|
72 byte; 18 на канал
|
|
● Выводы
|
40 byte; 10 на канал
|
|
Цифровые входы
|
|
Число входов
|
12; 3 на канал, из них 1 DIQ
|
|
Цифровые входы параметрируемые
|
Да
|
|
Входная характеристика по IEC 61131, тип 3
|
Да
|
|
Функции цифровых входов, параметрируемые
|
|
● Синхронизация
|
Да
|
|
● Измерительный щуп
|
Да
|
|
● Привод готов
|
Да
|
|
Входное напряжение
|
|
● Вид входного напряжения
|
DC
|
|
● Номинальное значение (пост. ток)
|
24 V
|
|
● для сигнала "0"
|
-5 ... +5 В
|
|
● для сигнала "1"
|
от +11 до +30 В
|
|
● Мин. допустимое напряжение на входе
|
-5 V
|
|
● Макс. допустимое напряжение на входе
|
30 V
|
|
Входной ток
|
|
● для сигнала "1", тип.
|
2,5 mA
|
|
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения)
|
|
для стандартных входов
|
|
— параметрируемое
|
Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс
|
|
для технологических функций
|
|
— параметрируемое
|
Да
|
|
Длина провода
|
|
● экранированные, макс.
|
1 000 m
|
|
● неэкранированные, макс.
|
600 m
|
|
Цифровые выводы
|
|
Вид выходов
|
12; 3 на канал, из них 1 DIQ
|
|
с вытекающим током
|
Да; При DQn.0 и DQn.1 выходы Push Pull
|
|
с втекающим током
|
Да
|
|
Цифровые выходы параметрируемые
|
Да
|
|
Защита от короткого замыкания
|
Да; электронная/тепловая
|
|
● Нормальный порог срабатывания
|
0,2 A при DQn.0 и DQn.1, 0,9 A при DIQn.2
|
|
Включение цифрового входа
|
Да
|
|
Функции цифровых выходов, параметрируемые
|
|
● PTO (Pulse Train Output) сигнальный интерфейс
|
|
|
— 24 В асимметрично
|
Да
|
|
— RS 422 симметрично
|
Да
|
|
— TTL (5В) асимметрично
|
Да
|
|
● PTO (Pulse Train Output) вид сигнала
|
|
|
— Импульс и направление
|
Да
|
|
— Считать вперед, считать назад
|
Да
|
|
— Инкрементальный датчик (A, B со смещением по фазе)
|
Да
|
|
— Инкрементальный датчик (A, B со смещением по фазе, четырехкратно)
|
Да
|
|
Коммутационная способность выходов
|
|
● при омической нагрузке, макс.
|
0,1 A; 0,5 A при DIQn.2
|
|
Диапазон сопротивления нагрузке
|
|
● нижний предел
|
240 Ω; 48 Ом при DIQn.2
|
|
● верхний предел
|
12 kΩ
|
|
Выходное напряжение
|
|
● Вид выходного напряжения
|
DC
|
|
● для сигнала "1", мин.
|
23,2 V; L+ (-0,8 В), L+ (-1,3 В) при DIQn.2
|
|
Выходной ток
|
|
● для сигнала "1", номинальное значение
|
0,1 A; 0,5 A при DIQn.2
|
|
● для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс.
|
0,12 A; 0,6 A при DIQn.2
|
|
● для сигнала "1", минимальный ток нагрузки
|
2 mA
|
|
● для сигнала "0", ток покоя, макс.
|
0,5 mA
|
|
Задержка на выходе при омической нагрузке
|
|
● с "0" на "1", тип.
|
1 µs; 28 мкс при DIQn.2
|
|
● с "1" на "0", тип.
|
1 µs; 25 мкс при DIQn.2
|
|
Частота коммутации
|
|
● при омической нагрузке, макс.
|
1 kHz; При DIQn.2
|
|
● при индуктивной нагрузке, макс.
|
0,5 Hz; Согласно IEC 60947-5-1, DC-13, при DIQn.2
|
|
● при сигнальном интерфейсе 24 В асимметрично
|
200 kHz; При DQn.0 и DQn.1
|
|
● при сигнальном интерфейсе RS 422 симметрично
|
1 MHz
|
|
● при сигнальном интерфейсе TTL (5В) асимметрично
|
200 kHz
|
|
Длина провода
|
|
● экранированные, макс.
|
600 m; 600 м для технологических функций; в зависимости от выходной частоты, нагрузки и качества кабеля
|
|
Тактовая синхронизация
|
|
Макс. время цикла шины (TDP)
|
250 µs; 375 мкс, если используются все 4 канала
|
|
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
|
|
Диагностическая функция
|
Да
|
|
Аварийные сигналы
|
|
● Диагностический сигнал
|
Да
|
|
Диагностика
|
|
● Контроль напряжения питания
|
Да
|
|
● Короткое замыкание
|
Да; Защита от тепловой перегрузки
|
|
● Суммарная ошибка
|
Да
|
|
Диагностический светодиодный индикатор
|
|
● Светодиод RUN
|
Да; зеленые светодиоды
|
|
● Светодиод ERROR
|
Да; красный светодиод
|
|
● Светодиод MAINT
|
Да; желтые светодиоды
|
|
● Контроль напряжения питания (PWR-LED)
|
Да; зеленые светодиоды
|
|
● Индикатор состояния канала
|
Да; зеленые светодиоды
|
|
● для диагностики канала
|
Да; красный светодиод
|
|
Гальваническая развязка
|
|
Гальваническая развязка каналов
|
|
● между каналами
|
Нет
|
|
● между каналами и шиной на задней стенке
|
Да
|
|
● между каналами и напряжением нагрузки L+
|
Нет
|
|
Изоляция
|
|
Изоляция, испытанная посредством
|
707 В пост. тока (типовое испытание)
|
|
Безопасность
|
|
обновление МПО с цифровой подписью
|
Да
|
|
Окружающие условия
|
|
Температура окружающей среды при эксплуатации
|
|
● горизонтальный настенный монтаж, мин.
|
-30 °C
|
|
● горизонтальный настенный монтаж, макс.
|
60 °C; Учитывать снижение номинальных значений
|
|
● вертикальный настенный монтаж, мин.
|
-30 °C
|
|
● вертикальный настенный монтаж, макс.
|
40 °C; Учитывать снижение номинальных значений
|
|
Высота при эксплуатации относительно уровня моря
|
|
● Высота места установки над уровнем моря, макс.
|
5 000 m; ограничения по высоте над уровнем моря >2 000 м, см. системное руководство ET 200MP
|
|
Абсолютная атмосферная влажность
|
|
● точка росы, мин.
|
-60 °C
|
|
Децентрализованный режим работы
|
|
на SIMATIC S7-300
|
Да; По интерфейсу управления и обратной связи
|
|
на SIMATIC S7-400
|
Да; По интерфейсу управления и обратной связи
|
|
на SIMATIC S7-1200
|
Да
|
|
на SIMATIC S7-1500
|
Да
|
|
на контроллере Standard PROFINET
|
Да; По интерфейсу управления и обратной связи
|
|
Размеры
|
|
Ширина
|
35 mm
|
|
Высота
|
147 mm
|
|
Глубина
|
129 mm
|
|
Массы
|
|
Масса, прибл.
|
300 g
|
|
|
|
eClass
|
14
|
27-24-22-05
|
|
eClass
|
12
|
27-24-22-05
|
|
eClass
|
9.1
|
27-24-22-05
|
|
eClass
|
9
|
27-24-22-05
|
|
eClass
|
8
|
27-24-22-05
|
|
eClass
|
7.1
|
27-24-22-05
|
|
eClass
|
6
|
27-24-22-05
|
|
ETIM
|
10
|
EC001422
|
|
ETIM
|
9
|
EC001422
|
|
ETIM
|
8
|
EC001422
|
|
ETIM
|
7
|
EC001422
|
|
|
Разрешения / Сертификаты
|