Коллаборативный робот UR16е

UR16e — новинка в семействе коботов е-серии компании Universal Robots. Полезная нагрузка 16 кг и радиус действия 900 мм делают этого сферического 6-ти осевого робота серьезным конкурентом для классических промышленных роботов. Единственное, чем он в разы отличается от своих промышленных собратьев, это невероятно простой способ программирования, безопасность при совместной работе с человеком и гибкость применения. Если вы все еще не видели как просто запрограммировать коботов UR вам обязательно нужно пройти базовый курс обучения на сайте компании universal-robots.com/academy/. Этот курс займет у вас не более двух часов, но вы с большим удивлением обнаружите для себя насколько он прост, понятен и, главное, полезен!

Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.

Задать вопрос, заказать или запросить демо

Технические характеристики UR10e

Потребляемая мощность	350 W при номинальном режиме работы
Система безопасности	17 продвинутых настроек безопасности, включая слежение за локтевым суставом Защищенное дистанционное управление (стандарт ISO 10218)
Сертификация TUV Nord	EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, и полностью EN ISO 10218-1

Силомоментный датчик — Сила x-y-z
Диапазон	160 N
Разрешение	2.5 N
Точность	5.5 N
Силомоментный датчик Момент x-y-z
Диапазон	10 Nm
Разрешение	0.4 Nm
Точность	0.6 Nm

Спецификация

Полезная нагрузка	16 кг
Зона досягаемости	900 мм
Степень свободы	6 степеней свободы вращения
Программирование	Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12’’ с креплением

Механические параметры

Повторяемость позы	+/- 0.05 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283
Режимы работы манипулятора	Рабочий диапазон	Максимальный диапазон
База	± 360°	± 120°/с
Плечо	± 360°	± 120°/с
Локоть	± 360°	± 180°/с
Запястье 1	± 360°	± 180°/с
Запястье 2	± 360°	± 180°/с
Запястье 3	± 360°	± 180°/с
Скорость линейного перемещения рабочего инструмента	-	1 м/с

Особенности

Класс защиты оболочки	IP54
Класс чистоты помещения по ISO	5
Уровень шума	Менее 65 дБ
Тип размещения	Любой
Порт ввода/вывода на фланце робота	Цифровые входы 2 Цифровые выходы 2 Аналоговые входы 2 Цифровой интерфейс RS-485
Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте	12V/24В 600мA, до 2A кратковременно
Диапазон температуры окружающей среды	0-50°C*
Относительная влажность	90%RH (без конденсации)

Физические параметры

Диаметр у основания	190 мм
Материалы	Алюминий, Пластик, Сталь
Подключение рабочего инструмента (органа)	M8 \| M8 8-pin
Соединительный кабель манипулятора	6 м
Вес, включая соединительный кабель	33.1 кг

* Робот функционирует в диапазоне температур 0—50°C. В случае продолжительной интенсивной работы на высоких скоростях допустимая температура окружающей среды снижается.