Коллаборативный робот UR3

Коллаборативный робот UR3 младший в семействе коботов. Полезная нагрузка для него не более 3 кг, а зона досягаемости этого небольшого сферического робота составляет 500 мм. Кобот UR3 отлично подойдет для простых задач по сборке или манипуляций где требуется высокая точность. Все суставы робота вращаются на 360 градусов. Фланец этого маленького робота вращается на 360 градусов без ограничения. На сегодня это самый гибкий и универсальный коллаборативный робот.

Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.

Задать вопрос, заказать или запросить демо!

Технические характеристики UR3

Производительность

Стабильность позиционирования	±0,1 мм
Температура эксплуатации	0-50 °C*
Потребляемая мощность	Минимальная 90Вт, типичная 125Вт, максимальная 250Вт
Коллаборативность	15 расширенных регулируемых функций безпасности Функциональность безопасности одобрена TUV NORD Испытано в соответствии со стандартами: EN ISO 13849:2008 Pl d

Спецификации

Полезная нагрузка	3 кг
Зона досягаемости	500 мм
Степень свободы	6 шарнирных соединений
Программирование	Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением

Механика

Axis movement robot arm	Рабочий диапазон	Максимальная скорость
Основание	± 360°	± 180°/с
Плечо	± 360°	± 180°/с
Локоть	± 360°	± 180°/с
Запястье 1	± 360°	± 360°/с
Запястье 2	± 360°	± 360°/с
Запястье 3	Неограничен	± 360°/с
Стандартный рабочий инструмент		1 м/с

Особенности

Класс защиты оболочки	IP64
Класс чистоты по ГОСТ	5
Р ИСО "Чистые помещения
Уровень шума	70дБ
Тип размещения	Любой
Порты ввода-вывода	Цифровых входов	2
	Цифровых выходов	2
	Аналоговых входов	2
	Аналоговых выходов	0
Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте	12/24 В, 600 мА

Физические параметры

Диаметр у основания	128 мм
Материалы	Алюминий, полипропилен
Подключение рабочего инструмента	М8
Соединительный кабель манипулятора	6 м
Вес, включая соединительный кабель	11 кг

КОНТРОЛЛЕР

Особенности

Класс защиты оболочки	IP20
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО "Чистые помещения	6
Уровень шума	Менее 65 дБ(А)
Порты ввода-вывода	Цифровых входов 16 Цифровых выходов 16 Аналоговых входов 2 Аналоговых выходов 2
Ввод-вывод	24 В, 2А
электропитания	TCP/IP 100Мбит, Modbus TCP
Протоколы связи	Profinet, Ethernet IP
Электропитание	100-240 В переменного тока, 50-60 Гц
Габариты (ШхВхГ)	475 x 423 x 268, мм
Вес	15 кг
Материал	Сталь
Температура эксплуатации	0-50 °C

ПЛАНШЕТ УПРАВЛЕНИЯ

Особенности

Класс защиты оболочки

IP20

Физические параметры

Материалы	Алюминий, полипропилен
Вес	1,5 кг
Длина соединительного кабеля до контроллера	4,5 м

Манипулятор может эксплуатироваться при температуре окружающей среды 0-50 °C. В случае продолжительной работы с высокой скоростью допустимая температура окружающей среды снижается.