Коллаборативный робот UR5е

Коллаборативный робот UR5e является средним в новом семействе коботов е-серии. Отличная производительность и высокая точность, свойственные всему семейству коботов UR дают возможность пользователю добиться максимального эффекта от внедрения кобота вместо использования человеческого труда. Сферический 6-ти осевой кобот с грузоподъемностью 5 кг и радиусом действия 850 мм будет отличной альтернативой человеку, так как способен непрерывно работать в тяжелых промышленных условиях 24 часа в сутки 365 дней в году. Производитель заявляет 35000 часов наработки на отказ при максимальной скорости 1 м/с с максимальной грузоподъемностью в 5 кг. Очевидно, что 99% применений не требуют такой динамики. Следовательно, реальный срок службы кобота может быть даже больше заявленного. Так же компания Universal Robots гарантирует поддержку в течении 8 лет. Впечатляет и такой параметр как повторяемость позы, составляющий +/- 0.03 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283.

Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.

Задать вопрос, заказать или запросить демо

Технические характеристики UR5e

Потребляемая мощность	200 W при номинальном режиме работы
Система безопасности	17 продвинутых настроек безопасности, включая слежение за локтевым суставом Защищенное дистанционное управление (стандарт ISO 10218)
Сертификация TUV Nord	EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, и полностью EN ISO 10218-1

Силомоментный датчик — Сила x-y-z
Диапазон	50 N
Разрешение	2.5 N
Точность	4.0 N
Силомоментный датчик Момент x-y-z
Диапазон	10 Nm
Разрешение	0.04 Nm
Точность	0.30 Nm

Спецификация

Полезная нагрузка	5 кг
Зона досягаемости	850 мм
Степень свободы	6 степеней свободы вращения
Программирование	Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением

Механические параметры

Повторяемость позы	+/- 0.03 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283
Режимы работы манипулятора	Рабочий диапазон	Максимальный диапазон
База	± 360°	± 180°/с
Плечо	± 360°	± 180°/с
Локоть	± 360°	± 180°/с
Запястье 1	± 360°	± 180°/с
Запястье 2	± 360°	± 180°/с
Запястье 3	± 360°	± 180°/с
Скорость линейного перемещения рабочего инструмента	-	1 м/с

Особенности

Класс защиты оболочки	IP54
Класс чистоты помещения по ISO	6
Уровень шума	Менее 65 дБ
Тип размещения	Любой
Порт ввода/вывода на фланце робота	Цифровые входы 2 Цифровые выходы 2 Аналоговые входы 2 Цифровой интерфейс RS-485
Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте	12V/24В 600мA, до 2A кратковременно
Диапазон температуры окружающей среды	0-50°C*
Относительная влажность	90%RH (без конденсации)

Физические параметры

Диаметр у основания	0 149 мм
Материалы	Алюминий, Пластик, Сталь
Подключение рабочего инструмента (органа)	M8 \| M8 8-pin
Соединительный кабель манипулятора	6 м
Вес, включая соединительный кабель	20.6 кг

* Робот функционирует в диапазоне температур 0—50°C. В случае продолжительной интенсивной работы на высоких скоростях допустимая температура окружающей среды снижается.