Коллаборативный робот UR5е
Коллаборативный робот UR5e является средним в новом семействе коботов е-серии. Отличная производительность и высокая точность, свойственные всему семейству коботов UR дают возможность пользователю добиться максимального эффекта от внедрения кобота вместо использования человеческого труда. Сферический 6-ти осевой кобот с грузоподъемностью 5 кг и радиусом действия 850 мм будет отличной альтернативой человеку, так как способен непрерывно работать в тяжелых промышленных условиях 24 часа в сутки 365 дней в году. Производитель заявляет 35000 часов наработки на отказ при максимальной скорости 1 м/с с максимальной грузоподъемностью в 5 кг. Очевидно, что 99% применений не требуют такой динамики. Следовательно, реальный срок службы кобота может быть даже больше заявленного. Так же компания Universal Robots гарантирует поддержку в течении 8 лет. Впечатляет и такой параметр как повторяемость позы, составляющий +/- 0.03 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283.
Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.
Технические характеристики UR5e
| Потребляемая мощность | 200 W при номинальном режиме работы |
| Система безопасности | 17 продвинутых настроек безопасности, включая слежение за локтевым суставом Защищенное дистанционное управление (стандарт ISO 10218) |
| Сертификация TUV Nord | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, и полностью EN ISO 10218-1 |
| Силомоментный датчик — Сила x-y-z | |
|---|---|
| Диапазон | 50 N |
| Разрешение | 2.5 N |
| Точность | 4.0 N |
| Силомоментный датчик Момент x-y-z | |
| Диапазон | 10 Nm |
| Разрешение | 0.04 Nm |
| Точность | 0.30 Nm |
Спецификация
| Полезная нагрузка | 5 кг |
| Зона досягаемости | 850 мм |
| Степень свободы | 6 степеней свободы вращения |
| Программирование | Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением |
Механические параметры
| Повторяемость позы | +/- 0.03 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283 | |
| Режимы работы манипулятора | Рабочий диапазон | Максимальный диапазон |
| База | ± 360° | ± 180°/с |
| Плечо | ± 360° | ± 180°/с |
| Локоть | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 1 | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 2 | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 3 | ± 360° | ± 180°/с |
| Скорость линейного перемещения рабочего инструмента | - | 1 м/с |
Особенности
| Класс защиты оболочки | IP54 |
| Класс чистоты помещения по ISO | 6 |
| Уровень шума | Менее 65 дБ |
| Тип размещения | Любой |
| Порт ввода/вывода на фланце робота | Цифровые входы 2 Цифровые выходы 2 Аналоговые входы 2 Цифровой интерфейс RS-485 |
| Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте | 12V/24В 600мA, до 2A кратковременно |
| Диапазон температуры окружающей среды | 0-50°C* |
| Относительная влажность | 90%RH (без конденсации) |
Физические параметры
| Диаметр у основания | 0 149 мм |
| Материалы | Алюминий, Пластик, Сталь |
| Подключение рабочего инструмента (органа) | M8 | M8 8-pin |
| Соединительный кабель манипулятора | 6 м |
| Вес, включая соединительный кабель | 20.6 кг |
* Робот функционирует в диапазоне температур 0—50°C. В случае продолжительной интенсивной работы на высоких скоростях допустимая температура окружающей среды снижается.
Техническая документация Universal Robots UR5e
- Чертеж «Mechanical documentation UR5e Working Area»
язык: EN, страниц: 2, размер: 893.24 Кб - Чертеж «Mechanical documentation UR5 CB3 Working Area»
язык: EN, страниц: 1, размер: 61.62 Кб - Чертеж «Mechanical documentation UR5 Working Area»
язык: EN, страниц: 1, размер: 229.26 Кб - Чертеж «Mechanical documentation Tool UR5»
язык: EN, страниц: 2, размер: 111.32 Кб - Чертеж «Mechanical documentation Base UR5 mounting side»
язык: EN, страниц: 1, размер: 87.18 Кб - Чертеж «Electrical documentation Universal Robots UR5»
язык: EN, страниц: 19, размер: 263.64 Кб - Руководство пользователя «Universal Robots e-Series UR5e Перевод оригинальных инструкций»
язык: RU, страниц: 100, размер: 10.79 Мб - Техническое руководство «UR5e - техническая спецификация »
язык: EN, страниц: , размер: 515.81 Кб
Связанные документы
- Руководство пользователя «Руководство PolyScope»
язык: RU, страниц: 100, размер: 4.21 Мб - ГОСТы «Sertification Declaration UR CB3 DOI 2019 0525»
язык: EN, страниц: , размер: 479.89 Кб - ГОСТы «Sertification Declaration UR eSeries DOI 2019 0724»
язык: EN, страниц: 1, размер: 198.48 Кб - Технические данные «Electrical documentation Universal Robots UR3e, UR5e and UR10e»
язык: EN, страниц: 19, размер: 360.85 Кб - Руководство по конфигурированию/установке «Kinematic Calibration Manual for Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: , размер: 14.31 Мб - Брошюра «Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: 12, размер: 2.39 Мб - Брошюра «Universal robots - Meet the world’s no. 1 in collaborative robots»
язык: EN, страниц: 11, размер: 3.25 Мб - Брошюра «e-Series ОТ КОМПАНИИ UNIVERSAL ROBOTS»
язык: RU, страниц: 24, размер: 2.48 Мб - Брошюра «Universal robots - встречайте самое коллаборативное семейство на рынке»
язык: RU, страниц: 11, размер: 3.26 Мб - Руководство пользователя «The URScript Programming Language»
язык: EN, страниц: 100, размер: 480.94 Кб
