ООО Промэнерго Автоматика

Авторизованный дистрибьютор Siemens в России

Телефон +7 (495) 215-15-16 • E-mail: sale@proenergo.ru

Мы в соцсетях
ВКонтакте Telegram YouTube

Поиск по коду

Не нашлось на сайте? Найдется на складе!

Отправьте запрос, чтобы узнать стоимость и срок поставки

    Коллаборативные роботы

    Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов Prompower

    Укладка продукции в коробах на паллеты, нанесение клея или герметика, закгрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.

    Сертификат партнера PROMPOWER
    Коботы Prompower R-серии
    Производство шкафов управления
    Производство шкафов управления

    Компания Промэнерго Автоматика выполняет работы по проектированию, изготовлению, программированию и пуско-наладке автоматизированных систем управления технологическими процессами и систем энергораспределения.

    Официальный дистрибьютор VEICHI
    Преобразователи частоты VEICHI

    Компания Промэнерго Автоматика является официальным дистрибьютором VEICHI в России.

    Складская программа включает весь модельный ряд в диапазоне мощностей от 0,75 до 450 кВт

    О компании Siemens
    О компании Siemens
    Выбор частотного преобразователя
    Поможем с подбором преобразователя частоты Siemens
    Каталоги Siemens
    Каталоги Siemens
    VAR — Value Added Reseller

    Компания Промэнерго Автоматика является авторизованным партнером Siemens со статусом VAR!

    Value Added Reseller

    Получить дополнительную информацию по роботам UR

    Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

    Модуль скоростного счета FM 450-1

    Обзор

    Модуль скоростного счета FM 450-1

    FM 450-1 – это интеллектуальный 2-канальный модуль скоростного счета. Он позволяет производить подсчет импульсов инкрементальных датчиков позиционирования, контролировать дискретные сигналы датчиков положения (например, фотоэлектронных барьеров), выполнять функции сравнения содержимого счетчиков с заданными значениями и выдавать дискретные сигналы на встроенные дискретные выходы. Все операции выполняются автономно, что позволяет существенно разгрузить центральный процессор контроллера.

    Питание датчиков осуществляется от встроенного в модуль блока питания.

    Конструкция

    Модуль выпускается в пластиковом корпусе, на фронтальной панели которого расположены:

    Паз на защитной дверце для установки этикетки с маркировкой внешних цепей. Маркировочная этикетка входит в комплект поставки модуля.

    Принцип действия

    FM 450-1 способен обрабатывать сигналы двух инкрементальных датчиков позиционирования, следующих с частотами до 500 кГц. Направление счета задается внешними импульсными сигналами. Воздействие на управляемый процесс может осуществляться двумя способами:

    Оба счетчика могут использовать для своей работы два числовых диапазона:

    Режимы работы FM 450-1
    Непрерывный счет После запуска выполняется непрерывное повторение циклов счета:
    • В режиме суммирующего счета: от нуля до верхнего граничного значения.
    • В режиме вычитающего счета: от верхнего граничного значения до нуля
    Однократный цикл счета После запуска выполняется один цикл счета:
    • В режиме суммирующего счета: от записанного в счетчик значения (предварительная установка) до верхнего граничного значения. Если после достижения верхнего граничного значения поступает очередной тактовый сигнал, то счетчик переходит в состояние нижнего граничного значения и остается в этом состоянии.
    • В режиме вычитающего счета: от записанного в счетчик значения (предварительная установка) до нижнего граничного значения. Если после достижения нижнего граничного значения поступает очередной тактовый сигнал, то счетчик переходит в состояние верхнего граничного значения и остается в этом состоянии
    Периодический счет После запуска циклы счета повторяются периодически:
    • В режиме суммирующего счета: от заданного состояния (предварительная установка) до верхнего граничного значения.
    • В режиме вычитающего счета: от заданного состояния (предварительная установка) до нижнего граничного значения

    Функции

    Для управления работой FM 450-1 используются стандартные функциональные блоки, входящие в комплект поставки модуля:

    Стандартные функциональные блоки
    CNT_CTRL (FC 0) Для программного и аппаратного управления модулем FM 450-1
    DIAG_INF (FC 1) Подготовка диагностической информации FM 450-1 при появлении диагностических запросов на прерывание

    Программирование и настройка параметров

    Настройка параметров модуля выполняется с помощью экранных форм, встроенных в STEP 7. Экранные формы входят в состав пакета конфигурирования, включенного в комплект поставки модуля FM 450-1. Пакет включает в свой состав:

    Технические данные

    Функциональный модуль FM 450-1
    Напряжения и токи
    Вспомогательное напряжение питания 1L+/1M:
    • номинальное значение =24 В
    • допустимый диапазон отклонений, статический/ динамический 20.4 … 28.8 В/ 18.5 … 30.2 В
    • защита от неправильной полярности напряжения Есть
    Напряжение питания нагрузки 2L+/2M:
    • номинальное значение = 24В
    • допустимый диапазон отклонений, статический/ динамический 20.4 … 28.8 В/ 18.5 … 30.2 В
    • защита от неправильной полярности напряжения есть
    • гальваническое разделение Со всеми другими цепями питания
    Потребляемый ток:
    • от внутренней шины контроллера Приблизительно 450 мА
    • из цепи питания 1L+ Приблизительно 40 мА (без учета датчиков)
    Потребляемая мощность Приблизительно 9 Вт
    Подключение внешних цепей
    Фронтальный соединитель 1 х 48-полюсный
    Дискретные входы
    Количество 6, по 3 на канал
    Функции 1 для фиксации входа в зону контроля, 1 для фиксации выхода из зоны контроля, 1 для установки счетчика
    Входное напряжение:
    • сигнала низкого уровня -28.8 … +5 В
    • сигнала высокого уровня +11 … +28.8 В
    Входной ток сигнала высокого уровня, типовое значение 9 мА
    Минимальная длительность импульса/ максимальная частота тактовых импульсов 2.5 мкс/ 200 кГц; 25 мкс/ 20 кГц, настраивается
    Дискретные выходы
    Количество 6
    Напряжение питания 2L+/ 2M
    Выходное напряжение:
    • высокого уровня, не менее U2L+ - 1.5 В
    • низкого уровня, не более 3 В
    Коммутируемый ток:
    • номинальное значение 0.5 А
    • допустимый диапазон 5 мА … 0.6 А
    Время переключения, не более 300 мкс
    Напряжение отсечки для коммутационных перенапряжений U2L+ - 39 В
    Защита от короткого замыкания Есть
    Цепи питания инкрементальных датчиков
    Цепи питания 5 В инкрементальных датчиков:
    • выходное напряжение =5.2 В ± 2%
    • выходной ток, не более 300 мА
    • защита от короткого замыкания
    Есть
    Цепи питания 24 В инкрементальных датчиков:
    • выходное напряжение U1L+ - 3 В
    • выходной ток, не более 300 мА
    • защита от короткого замыкания Есть
    • допустимые перенапряжения 35 В, длительность 500 мс, время восстановления 50 с
    Датчики
    Инкрементальные датчики:
    • с симметричными сигналами Есть, с двумя последовательностями импульсов, сдвинутых по фазе на 90°
    • с ассиметричными сигналами Есть
    24 В инициаторы Есть
    24 В датчики направления Есть, 1 последовательность импульсов и сигнал направления
    Счетчики
    Количество входов счетчика 2
    Разрешение 32 бит или 31 бит + знак
    5 В счетные входы:
    • уровни сигналов В соответствии с RS 422
    • терминальные резисторы 220 Ом
    • дифференциальное входное напряжение, не менее 0.5 В
    • максимальная тактовая частота 500 кГц
    24 В счетные входы:
    • низкий уровень сигнала -30 … +5 В
    • высокий уровень сигнала +11 … +30 В
    • входной ток, типовое значение 9 мА
    • минимальная длительность импульса/ максимальная частота тактовых импульсов 2.5 мкс/ 200 кГц; 25 мкс/ 20 кГц, настраивается
    Состояния, прерывания, диагностика
    Индикация состояний 14 светодиодов для индикации выполнения счетных операций (CR), направления счета (DIR), состояний входных и выходных дискретных сигналов
    Прерывания:
    • аппаратные Настраиваются
    • диагностические Настраиваются
    Диагностические функции:
    • индикация внешних и внутренних отказов Красные светодиоды INTF и EXTF
    • считывание диагностической информации Поддерживается
    Изоляция
    Испытательное напряжение изоляции 500 В
    Гальваническое разделение цепей
    Гальваническое разделение:
    • каналов ввода дискретных сигналов и внутренней шиной контроллера  
    • каналов вывода дискретных сигналов  
    • каналов подключения инкрементальных датчиков и внутренней шиной контроллера  
    Допустимая разность потенциалов между различными цепями  
    Габариты и масса
    Габариты 25 х 290 х 210 мм
    Масса 0.65 кг

    Подключение внешних цепей

    FM 450-1. Подключение внешних цепей

    Назначение контактов фронтального соединителя
    Контакт 5 В датчики с RS422 24В датчики с ассиметричными сигналами 24В датчики с сигналом направления
    Питание
    3 1L+: источник питания датчиков, +24В, вход
    4 1M: источник питания датчиков, общая точка, вход
    47 2L+: источник питания дискретных входов и выходов, +24В
    48 2M: источник питания дискретных входов и выходов, общая точка
    Счетчик 1
    5 Вход прямого сигнала A - -
    6 Вход инверсного сигнала A - -
    7 Вход прямого сигнала B - -
    8 Вход инверсного сигнала B - -
    9 Вход прямого сигнала N - -
    10 Вход инверсного сигнала N - -
    11 - Вход сигнала A Вход сигнала A
    12 - Вход сигнала B Вход сигнала направления
    13 - Вход сигнала N -
    14 Точка заземления цепей питания датчиков Точка заземления цепей питания датчиков Точка заземления цепей питания датчиков
    15 Выход питания датчика - -
    16 - Выход питания датчика Выход питания датчика
    29 Дискретный вход 1I0 Дискретный вход 1I0 Дискретный вход 1I0
    30 Дискретный вход 1I1 Дискретный вход 1I1 Дискретный вход 1I1
    31 Дискретный вход 1I2 Дискретный вход 1I2 Дискретный вход 1I2
    33 Дискретный выход 1Q0 Дискретный выход 1Q0 Дискретный выход 1Q0
    34 Дискретный выход 1Q1 Дискретный выход 1Q1 Дискретный выход 1Q1
    Счетчик 2
    17 Вход прямого сигнала A - -
    18 Вход инверсного сигнала A - -
    19 Вход прямого сигнала B - -
    20 Вход инверсного сигнала B - -
    21 Вход прямого сигнала N - -
    22 Вход инверсного сигнала N - -
    23 - Вход сигнала A Вход сигнала A
    24 - Вход сигнала B Вход сигнала направления
    25 - Вход сигнала N -
    26 Точка заземления цепей питания датчиков Точка заземления цепей питания датчиков Точка заземления цепей питания датчиков
    27 Выход питания датчика - -
    28 - Выход питания датчика Выход питания датчика
    41 Дискретный вход 2I0 Дискретный вход 2I0 Дискретный вход 2I0
    42 Дискретный вход 2I1 Дискретный вход 2I1 Дискретный вход 2I1
    43 Дискретный вход 2I2 Дискретный вход 2I2 Дискретный вход 2I2
    45 Дискретный выход 2Q0 Дискретный выход 2Q0 Дискретный выход 2Q0
    46 Дискретный выход 2Q1 Дискретный выход 2Q1 Дискретный выход 2Q1

    Замечания

    1. Цепи питания и сигнальные цепи инкрементальных датчиков имеют гальваническую связь с внутренней шиной контроллера. Поэтому точка 4 фронтального соединителя (1М) должна быть соединена проводником с низким сопротивлением с точкой заземления центрального процессора.

    2. Если питание датчиков перемещения осуществляется от внешнего источника питания, то его общая точка также должна быть соединена с точкой заземления центрального процессора.

    Техническая документация

    Информация для заказа Siemens SIMATIC S7-400

    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
    в течение 4 часов






    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите коммерческое предложение по оборудованию Siemens