ООО Промэнерго Автоматика

Авторизованный дистрибьютор Siemens в России

Телефон +7 (495) 215-15-16 • E-mail: sale@proenergo.ru

Мы в соцсетях
ВКонтакте Telegram YouTube

Поиск по коду

Не нашлось на сайте? Найдется на складе!

Отправьте запрос, чтобы узнать стоимость и срок поставки

    Коллаборативные роботы

    Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов Prompower

    Укладка продукции в коробах на паллеты, нанесение клея или герметика, закгрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.

    Сертификат партнера PROMPOWER
    Коботы Prompower R-серии
    Производство шкафов управления
    Производство шкафов управления

    Компания Промэнерго Автоматика выполняет работы по проектированию, изготовлению, программированию и пуско-наладке автоматизированных систем управления технологическими процессами и систем энергораспределения.

    Официальный дистрибьютор VEICHI
    Преобразователи частоты VEICHI

    Компания Промэнерго Автоматика является официальным дистрибьютором VEICHI в России.

    Складская программа включает весь модельный ряд в диапазоне мощностей от 0,75 до 450 кВт

    О компании Siemens
    О компании Siemens
    Выбор частотного преобразователя
    Поможем с подбором преобразователя частоты Siemens
    Каталоги Siemens
    Каталоги Siemens
    VAR — Value Added Reseller

    Компания Промэнерго Автоматика является авторизованным партнером Siemens со статусом VAR!

    Value Added Reseller

    Получить дополнительную информацию по роботам UR

    Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

    Модуль электронного командоконтроллера FM 452

    Обзор

    Модуль FM 452 предназначен для формирования последовательности команд по аналогии с кулачковым командоконтроллером. Запуск последовательности операций производится по сигналу датчика положения, подключенного к входу модуля. Модуль способен работать с инкрементальными и синхронно-последовательными датчиками позиционирования и позволяет использовать для формирования команд до 32 кулачков, воздействующих на состояния 16 встроенных дискретных выходов.

    Модуль находит применение в системах управления сверлильными и фрезеровальными станками, прессами и другимоборудованием.

    Конструкция

    Модуль электронного командоконтроллера FM 452

    Помимо модуля FM 452 система управления включает в свой состав центральный процессор контроллера S7-400, программатор и, при необходимости, панель оператора.

    В такой системе задачи позиционирования распределяются следующим образом:
    • Модуль FM 452: управление выходами, определяемое положением детали.
    • Центральный процессор S7-400: управление последовательностью действий, пуск и остановка командоконтроллера, передача данных, настройка треков контроллера.
    • Программатор: разработка программ STEP 7, настройка параметров модуля FM 452 встроенными средствами STEP 7, тестирование и отладка программы.
    • Панель оператора: создание человеко-машинного интерфейса, диагностирование отказов и ошибок.

    Назначение контактов фронтального соединителя
    Контакт Обозначение Инициаторы Инкрементальные датчикиДатчики абсолютного перемещения
    1 Содержат перемычку для контроля наличия фронтального соединителя
    2
    3 1L+ Внешний блок питания для питания +24В
    4 A/DAT - Прямой сигнал A (5 В) SSI данные, прямые сигналы
    5 A/DAT - Инверсный сигнал A (5 В) SSI данные, инверсные сигналы
    6 B/CLI1 - Прямой сигнал B (5 В) Вход импульса сдвига, прямой сигнал1
    7 B/CLI1 - Инверсный сигнал B (5 В) Вход импульса сдвига, инверсный сигнал1
    8 N - Прямой сигнал нулевой отметки (5 В) -
    9 N - Инверсный сигнал нулевой отметки (5 В) -
    10 CLS - - Выход импульса сдвига, прямой сигнал1
    11 CLS - - Выход импульса сдвига, инверсный сигнал1
    12 A* Сигнал A (24В) Сигнал A (24В) -
    13 B* - Сигнал B (24В) -
    14 N* - Сигнал N (24В) -
    23 5.2.VDC - Выход питания датчика (=52В) Выход питания датчика (=5.2В)
    27 RE - Источник/приемник тока. Источник тока: соединить с контактом 25. Приемник тока: соединить с контактом 24. -

    Контакт Обозначение Назначение
    15 Q0 Дискретный выход 0
    16 Q1 Дискретный выход 1
    17 Q2 Дискретный выход 2
    18 Q3 Дискретный выход 3
    19 Q4 Дискретный выход 4
    20 Q5 Дискретный выход 5
    21 Q6 Дискретный выход 6
    22 Q7 Дискретный выход 7
    24 24 VDC Выход питания датчика (=24В)
    25 M3 Точка заземления датчика
    26 2L+ Внешний блок питания для питания +24В
    28 Q8 Дискретный выход 8
    29 Q9 Дискретный выход 9
    30 Q10 Дискретный выход 10
    31 Q11 Дискретный выход 11
    32 Q12 Дискретный выход 12
    33 Q13 Дискретный выход 13
    34 Q14 Дискретный выход 14
    35 Q15 Дискретный выход 15
    36 3L+ Внешний блок питания для питания +24В
    37 I0 Вход разрешения работы трека управления тормозом
    38 I1 Вход. Измерение пройденного пути/ выделение фронта/ запись текущих координат
    39 I2 Вход выключателя контрольной точки
    40 I3 Разрешение использования трекового сигнала 3
    41 I4 Разрешение использования трекового сигнала 4
    42 I5 Разрешение использования трекового сигнала 5
    43 I6 Разрешение использования трекового сигнала 6
    44 I7 Разрешение использования трекового сигнала 7
    45 I8 Разрешение использования трекового сигнала 8
    46 I9 Разрешение использования трекового сигнала 9
    47 I10 Разрешение использования трекового сигнала 10
    48 M3 Точка заземления датчика внешних блоков питания

    Примечания:

    1. В режиме “прослушивания”.
    2. Режим мастера
    3. Общие точки объединены внутри модуля

    FM 452. Назначение контактов фронтального соединителя

    Принцип действия

    Модуль электронного командоконтроллера FM 452. Принцип действия

    После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В процессе работы FM 452 обменивается с центральным процессором только сигналами управления и обратной связи.

    Контроллер отличается высокой скоростью выполнения операций. Он оснащен 16 дискретными выходами для воздействия на процесс и обеспечивает динамическое смещение, автоматически компенсирующее задержки в конечных элементах управления. Все элементы управления подключаются непосредственно к модулю. В необходимых случаях для управления исполнительными механизмами используются промежуточные реле.

    Функции

    Контроллер допускает выполнение следующих настроек:

    Специальные функции:

    Программирование и настройка параметров

    Настройка параметров модуля выполняется с помощью экранных форм, встроенных в STEP 7. Экранные формы входят в состав пакета конфигурирования, включенного в комплект поставки модуля FM 452. Пакет включает в свой состав:

    Технические данные

    Функциональный модуль FM 452
    Напряжения и токи
    Цепи питания дискретных входов и выходов:
    • номинальное значение =24 В
    • допустимый диапазон отклонений 20.4 … 28.8 В
    • допустимая разность потенциалов между точкой M (контакт 48 фронтального соединителя) и точкой заземления контроллера (экранов) ~60 В/=75 В
    • испытательное напряжение изоляции =500 В
    Ток, потребляемый от внутренней шины контроллера, не более 500 мА
    Потребляемая мощность, типовое значение 8.1 Вт
    Ток, потребляемый датчиком, дискретными входами и выходами из цепей 1L+, 2L+ и 3L+ при холостом ходе, не более 40 мА
    Подключение внешних цепей
    Фронтальный соединитель 1 х 48-полюсный
    Дискретные входы
    Количество 11
    Количество одновременно опрашиваемых входов 11
    Гальваническое разделение цепей нет
    Индикация состояний входных сигналов Зеленый светодиод на каждый вход
    Входное напряжение:
    • низкого уровня, не более -30 … +5 В
    • высокого уровня +11 … +30 В
    Входной ток:
    • низкого уровня, не более 2 мА (ток замкнутой цепи)
    • высокого уровня 9 мА
    Задержка распространения входного сигнала, не более:
    • от низкого уровня к высокому 200 мкс
    • от высокого уровня к низкому 200 мкс
    2-проводное подключение датчиков BERO Возможно
    Максимальная длина соединительной линии:
    • обычный кабель 32 м
    • экранированный кабель 600 м
    Максимальная частота переключения входов 50 Гц
    Испытания изоляции В соответствии с VDE 0106
    Дискретные выходы
    Количество дискретных выходов 16
    Гальваническое разделение цепей Нет
    Индикация состояний выходных сигналов Зеленый светодиод на каждый выход
    Выходное напряжение высокого уровня (U1L+/ U2L+/ U3L+) - 0.8 В
    Выходной ток:
    • низкого уровня 0.5 мА
    • высокого уровня 0.5 А (5 ... 600 мА)
    Ламповая нагрузка на выход 5 Вт
    Суммарный ток дискретных выходов при температуре до +60 градусов 8 А
    Задержка распространения выходного сигнала при 0.5А, максимальное значение:
    • от низкого уровня к высокому 150 мкс
    • от высокого уровня к низкому 150 мкс
    Управление дискретными входами Возможно
    Управление счетными входами Возможно. Однако следует иметь в виду, что модуль способен формировать импульсы длительностью 50мкс
    Защита от короткого замыкания Есть, электронная
    Ограничение коммутационных перенапряжений (U1L+/ U2L+/ U3L+) – 39 В
    Частота переключения выходов, не более:
    • при активной нагрузке 500 Гц
    • при индуктивной нагрузке 0.5 Гц
    Максимальная длина соединительной линии:
    • обычный кабель 100 м
    • экранированный кабель 600 м
    Испытания изоляции В соответствии с VDE 0106
    Цепи питания датчиков позиционирования
    Цепи питания 5 В датчиков:
    • выходное напряжение =5.2 В ± 2%
    • максимальный ток нагрузки 300 мА
    • защита от короткого замыкания
    Есть
    Цепи питания 24 В датчика:
    • номинальное напряжение (U1L+/ U2L+/ U3L+) – 1.5 В
    • максимальный ток нагрузки 300 мА
    • защита от короткого замыкания Есть
    Защита от неправильной полярности напряжения питания нагрузки Нет
    Входы подключения датчиков позиционирования
    Измерение расстояния • инкрементальное
      • абсолютное
    Напряжения сигналов • симметричные входы: 5 В в соответствии с RS 422;
      • ассиметричные входы: =24 В/ 4 мА (типовое значение)
    Максимальная частота следования импульсов и длина экранированного соединительного корда для:
    • симметричных 5 В инкрементальных датчиков 500 кГц/ 32 м
    • симметричных 24В инкрементальных датчиков 1 МГц/ 100 м
    • асимметричных 24В инкрементальных датчиков 50 кГц/ 25 м; 25 кГц/ 100 м
    • датчиков абсолютного перемещения 125 кГц/ 320 м; 250 кГц/ 160 м; 500 кГц/ 63 м; 1 МГц/ 20 м
    Режим "прослушивания" с датчиком абсолютного перемещения Поддерживается
    Входные сигналы:
    • инкрементальных датчиков позиционирования Две последовательности импульсов (A и B), сдвинутых по фазе на 90 град. 1 импульс нулевой отметки (N).
    • датчиков абсолютного перемещения Абсолютное значение пройденного пути, SSI и код Грея
    • инициаторов =24 В
    Габариты и масса
    Габариты 25 х 290 х 210 мм
    Масса 0.65 кг

    Техническая документация

    Информация для заказа Siemens SIMATIC S7-400

    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
    в течение 4 часов






    Быстрый заказ

    Отправьте заявку и получите коммерческое предложение по оборудованию Siemens