Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Коммуникационный процессор CP 440 для PtP связи

Обзор

Коммуникационный процессор CP 443-5 Extended для PROFIBUS DP

Коммуникационные процессоры CP 440 предназначены для организации скоростного обмена данными в последовательном формате через PtP (Point-to-Point Interface) интерфейс. PtP интерфейс позволяет устанавливать связь:

Между программируемыми контроллерами SIMATIC S7 и SIMATIC S5, а также контроллерами других производителей.
С персональными компьютерами и программаторами.
С принтерами, сканнерами, модемами и т.д.
С системами управления роботами.
С измерительными приборами.

CP 440 оснащен встроенным последовательным интерфейсом RS422/RS485 (X.27), через который может подключаться до 31 устройства.

Конструкция

Модуль выпускается в пластиковом корпусе. На его фронтальной панели расположены:

Красный светодиод INTF индикации внутреннего отказа модуля.
Красный светодиод EXTF индикации внешних отказов.
Красный светодиод FAULT индикации отказа последовательного интерфейса.
Зеленый светодиод TxD индикации режима передачи данных.
Зеленый светодиод RxD индикации режима приема данных.
15-полюсное гнездо соединителя D-типа встроенного интерфейса RS 422/RS 485 (X.27). Выбор типа используемого интерфейса производится на этапе настройки параметров модуля.

Функции

Модуль способен поддерживать два стандартных протокола обмена данными:

ASCII: для организации простейших вариантов связи с системами других производителей. В процессе настройки параметров передачи могут выбираться количество стартовых и стоповых битов, количество бит данных, вид контроля и т.д. Сигналы управления передачей могут опрашиваться программой пользователя.
3964 (R): для организации связи с устройствами SIEMENS или аппаратурой других производителей, поддерживающей обмен данными по протоколу 3964 (R). Для передачи данных может быть использовано два драйвера: с фиксированными стандартными параметрами настройки, а также конфигурируемый драйвер 3964 (R).

Конфигурирование

Настройка параметров CP 440 может производиться одним из трех способов:

С помощью инструментальных средств пакета STEP 7: этим способом производится выбор используемого драйвера, а также настройка параметров передачи в случае выбора конфигурируемого драйвера.
С помощью центрального процессора S7-400. Программатор подключается к центральному процессору S7-400. Параметры настройки CP 440 записываются в системный блок данных центрального процессора. После замены вышедшего из строя параметры настройки автоматически загружаются в новый коммуникационный процессор, что обеспечивает его немедленную готовность к работе.
С помощью пакета конфигурирования, включенного в комплект поставки коммуникационного процессора. Пакет поставляется на CD и содержит электронное руководство, экранные формы настройки параметров, а также функциональные блоки для организации обмена данными с коммуникационным процессором.

Технические данные

Коммуникационный процессор	CP 440
Габариты	25х290х210 мм
Масса	0.72 кг
Ток, потребляемый от внутренней шины контроллера:
• максимальное значение	0.72А /=5 В
• типовое значение	0.66А /=5 В
Потребляемая мощность:
• максимальное значение	3.6Вт
• типовое значение	3.3Вт
Светодиодная индикация	Светодиоды INTF (внутренний отказ), EXTF (внешний отказ), FAULT (отказ интерфейса), TxD (передача данных), RxD (прием данных).
Диагностические функции:
• индикация	Красные светодиоды INTF и EXTF
• считывание диагностической информации	Поддерживается
Драйверы протоколов передачи данных	ASCII протокол, процедура 3964(R)
Скорость обмена данными:
• 3964(R)	300/ 600/ 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ 76800/ 115200 бит/с
• ASCII	300/ 600/ 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ 76800/ 115200 бит/с
Параметры фрейма сообщения:
• количество бит на символ	7 или 8
• количество старт-стоповых бит	1 или 2
• контроль	Нет/четность/ нечетность(при 7 бит на символ только четность или нечетность)
Интерфейс	RS 422/ RS 485, 15-полюсное гнездо соединителя D-типа
Сигналы:
• RS 422	TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), GND
• RS 485	R/T(A), R/T(B), GND. Полностью изолированные цепи внутреннего (внутренняя шина S7-400) и внешнего (=24В) питания
Максимальная длина линии связи	1200м
Драйвер 3964(R) с установками по умолчанию
Максимальная длина сообщения	200 байт
Настраиваемые параметры:
• использование символа контроля блока	Да/ нет
• приоритет	Низкий/ высокий
• скорость обмена данными	300/ 600/ 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ 76800/ 115200 бит/с
• символьный фрейм	9/ 10/ 11/ 12 бит
• исходное состояние приемной линии	Нет/ R(A) 5 В, R(B) 0 В/ R(A) 0 В, R(B) 5 В
• количество буферируемых сообщений	1 ... 10, использовать весь буфер
Конфигурируемый драйвер 3964(R)
Максимальная длина сообщения	200 байт
Настраиваемые параметры:
• использование символа контроля блока	Да/ нет
• приоритет	Низкий/ высокий
• скорость обмена данными	300/ 600/ 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ 76800/ 115200 бит/с
• символьный фрейм	9/ 10/ 11/ 12 бит
• время передачи символа	20 ... 65535 мс с интервалом 10мс
• время передачи подтверждения	20 ... 65535 мс с интервалом 10мс
• количество попыток установкисвязи	1 ... 255
• количество попыток передачиданных	1 ... 255
• исходное состояние приемной линии	Нет/ R(A) 5 В, R(B) 0 В/ R(A) 0 В, R(B) 5 В
Коммуникационный процессор	CP 440
Драйвер ASCII
Максимальная длина сообщения	200 байт
Настраиваемые параметры:
• скорость обмена данными	300/ 600/ 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ 76800/ 115200 бит/с
• символьный фрейм	9/ 10/ 11/ 12 бит
• время передачи символа	1 ... 65535мс с шагом 1мс
• управление потоком данных	Нет, XON/XOFF
• XON/XOFF код	Только когда управление потоком данных = XON/XOFF
• время ожидания от XON до XOFF (время ожидания для CTS=ON)	20 . 65535мс с шагом 10мс
• количество буферируемых сообщений	1 ... 10, использовать весь буфер
• предотвращение перезаписи	Есть/ нет
• идентификатор окончания принимаемого сообщения	Интервал времени передачи символа/ конечный символ сообщения/ получение фиксированного количества символов
ASCII драйвер с контролем окончания сообщения по интервалу времени передачи символа	Дополнительных настроек не требуется. Сообщение считается законченным, если в течение времени передачи одного символа не поступает никаких данных.
ASCII драйвер с контролем окончания сообщения по конечному символу:
• количество конечных символов	1 или 2
• код	16-ричный код 1-го и 2-го конечного символа
ASCII драйвер с контролем окончания сообщения по фиксированному количеству принятых символов	Настройка длины сообщения в диапазоне от 1 до 200 байт