Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Коммуникационный процессор CP 443-1 для Industrial Ethernet

Обзор

Подключение SIMATIC S7-400 к сети Industrial Ethernet:

10/100 Мбит/с, дуплексный/ полудуплексный режим, автоматическая настройка на скорость обмена данными.
Универсальный интерфейс для подключения к сети: AUI/ITP/ RJ 45.
Настраиваемые сервисные функции.
Коммуникационные функции:
- Поддержка транспортных проток олов ISO, TCP/IP и UDP.
- PG/OP-функции связи.
- S7-функции связи.
- Функции S5-совместимой связи (SEND/RECEIVE и FETCH/WRITE).
Поддержка широковещательных сообщений при использовании UDP.
Поддержка процедур S7-Routing при использовании PG/OP-функций связи.
Дистанционное программирование, конфигурирование и диагностика через сеть.
Защита доступа с помощью конфигурируемого списка доступа.

Преимущества

Непосредственное подключение контроллеров SIMATIC S7-400 к сети Industrial Ethernet со скоростью передачи 100Мбит/с.
Простое включение SIMATIC S7-400 в существующие системы автоматизации, построенные на базе контроллеров SIMATIC S5 с автоматическим переключением между интерфейсами AUI/ITP.
Обмен данными с программаторами и компьютерами, системами человеко-машинного интерфейса, системами автоматизации SIMATIC S5/S7.
Дистанционное программирование сетевых станций через глобальные сети или по телефонной сети (например, ISDN).
Подключение любого количества станций через UDP соединения.
Возможность организации связи без использования процедур RFC 1006.
Защита от несанкционированного доступа через TCP/IP.

Назначение

Коммуникационный процессор CP 443-1 обеспечивает возможность подключения программируемых контроллеров SIMATIC S7-400 к сети Industrial Ethernet. Он оснащен встроенным микропроцессором и выполняет автономное управление сетевым обменом данными, разгружая от этих задач центральный процессор контроллера.

С помощью CP 443-1 может устанавливаться связь:

с программаторами, компьютерами, системами человеко-машинного интерфейса;
с другими системами автоматизации SIMATIC S7;
с программируемыми контроллерами SIMATIC S5.

Конструкция

Коммуникационный процессор CP 443-1 характеризуется следующими показателями:

Компактный пластиковый корпус формата S7-400:
- 15-полюсное гнездо соединителя D-типа с автоматическим переключением между интерфейсами AUI- и ITP.
- Автоматическое определение скорости передачи данных, автоматическая настройка на эту скорость.
- Гнездо RJ45 для подключения к сети Industrial Ethernet с использованием технологии FastConnect.
Простота монтажа: CP 443-1 устанавливается в монтажную стойку S7-400 и подключается к внутренней шине контроллера через один разъем. Модуль может устанавливаться на любое свободное посадочное место.
Замена коммуникационного процессора без повторного конфигурирования системы.
Работа с естественным охлаждением без использования буферной батареи.

Функции

Коммуникационный процессор CP 443-1 оснащен встроенным микропроцессором и обеспечивает автономное обслуживание задач передачи данных через Industrial Ethernet, разгружая от этих задач центральный процессор контроллера. Передачаданных осуществляется на транспортных уровнях 1 … 4 с учетом требований международных стандартов. Поддерживаетсяработа в комбинированном режиме с одновременной поддержкой транспортных протоколов ISO, TCP/IP и UDP. Для контроля работоспособного состояния системы связи на основе TCP-соединений может активизироваться функция отслеживания времени передачи между каждым активным и пассивным партнером по связи. Коммуникационному процессору CP 443-1 присваивается собственный Ethernet-адрес, что позволяет производить его подключение к сети предприятия. При работе в комбинированном режиме CP 443-1 способен поддерживать следующие коммуникационные функции.

PG/OP-функции связи

PG/OP функции связи обеспечивают возможность дистанционного программирования всех сетевых S7 станций. Использование процедур S7 routing позволяет организовать межсетевой обмен данными и обеспечить „прозрачность“ сети.

S7-функции связи

S7 функции связи используются для организации связи между S7-300 (сервер и клиент (PBK)), S7-400 (сервер и клиент), устройствами человеко-машинного интерфейса и компьютерами (используя SOFTNET S7 или CP 1613 с S7-1613). В системах автоматизации SIMATIC S7-400 коммуникационные процессоры CP 443-1 могут использоваться для построения резервированных систем связи на базе Industrial Ethernet. С помощью CP 443-1 может выполняться синхронизация по дате и времени всех сетевых устройств, поддерживающих выполнение этой функции.

Функции S5-совместимой связи

Интерфейс SEND/RECEIVE и FETCH/WRITE базируется на использовании 4 уровня транспортного протокола ISO, с простой и оптимизационной передачей данных по линиям связи ISO. Объем передаваемых данных может достигать 8 Кбайт.

Интерфейс SEND/RECEIVE используется для организации связи между контроллерами SIMATIC S7 и SIMATIC S5, и компьютерами. Необходимые функции пересылки данных являются составной частью пакета NCM S7 для Industrial Ethernet. Для функционирования связи они должны быть перенесены в программу пользователя. Использование функций FETCH/WRITE обеспечивает прямой доступ к данным центрального процессора.

Интерфейс приемопередатчика может использовать для своей работы:

Транспортные соединения ISO.
Транспортные соединения TCP:
- TCP с поддержкой процедур RFC 1006
- TCP без поддержки процедур RFC 1006.
Транспортные соединения UDP:
- с поддержкой широковещательных сообщений.

Функции S5-связи используются для организации обмена данными между SIMATIC S5, SIMATIC S7-400/ -300, промышленными и офисными компьютерами. Функциональные блоки, используемые в программах S7 для управления обменом данными через Industrial Ethernet, включены в комплект поставки пакета NCM S7 для Industrial Ethernet.

Защита от несанкционированного доступа

Управление доступом к CP 443-1 выполняется с помощью свободно конфигурируемого списка доступа.

Диагностика

Пакет NCM S7 предоставляет широкий набор диагностических функций:

Считывание текущих состояний коммуникационного процессора.
Общий набор диагностических и статистических функций.
Набор диагностических функций контроля связи.
Статистические функции работы сети.
Считывание сообщений диагностического буфера центрального процессора.

Конфигурирование

Конфигурирование коммуникационного процессора CP 443-1 производится с помощью пакета NCM S7 для Industrial Ethernet. Этот пакет является составной частью программного обеспечения STEP 7 V5.0 и более поздних версий. Все операции конфигурирования могут выполняться только после инсталляции пакета NCM S7 для Industrial Ethernet в каталог STEP 7.

STEP 7 от версии 5.0 позволяет сохранять данные конфигурирования коммуникационного процессора CP 443-1 в памяти центрального процессора программируемого контроллера. Это позволяет сохранять параметры настройки при сбоях в питании, а также производить замену коммуникационного процессора без конфигурирования вновь устанавливаемого модуля. Запуск центрального процессора будет автоматически сопровождаться передачей всех параметров настройки в коммуникационный процессор.

Обеспечивается поддержка дистанционного конфигурирования и программирования всех станций SIMATIC S7, подключенных к сети.

Все функциональные блоки (FB), необходимые для организации связи с программируемыми контроллерами SIMATIC S5, включены в библиотеки пакета NCM S7 для Industrial Ethernet.

Технические данные

Коммуникационный процессор	CP 443-1
Скорость обмена данными	10/100 Мбит/с
Интерфейсы Industrial Ethernet:
• AUI/ITP	15-полюсное гнездо соединителя D типа
• 10BaseT,100BaseTX	RJ 45
Потребляемый ток:
• от источника питания =5 В	1.4 А
• от источника питания =24 В:
- типовое значение	220 мА
- максимальное значение	340 мА
Потребляемая мощность	8.6 Вт
Диапазон рабочих температур	0...60°С
Диапазон температур хранения	-40...+70°С
Относительная влажность воздуха	95% при +25°С
Высота над уровнем моря	До 3000 м
Программное обеспечение конфигурирования	NCM S7 для Industrial Ethernet
Интерфейс приемопередатчика SEND/RECEIVE, FETCH/WRITE:
• ISO соединений*	До 64
• TCP/IP соединений*	До 64
• объем данных пользователя (ISO или TCP/IP)	До 8 Кбайт
• одновременно поступающих UDP запросов	До 16
• объем данных на UDP запрос	До 2048 Кбайт
Количество S7 соединений	До 62, зависит от типа центрального процессора
Количество соединений в комбинированном режиме	До 64
Габариты	25 х 290 х 210 мм
Масса	0.7 кг