Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Коммуникационный процессор CP 443-5 Basic для PROFIBUS FMS

Обзор

Подключение программируемых контроллеров SIMATIC S7-400 к электрической (RS 485) сети PROFIBUS со скоростью передачи данных до 12 Мбит/с (включая 45.45 Кбит/с).
Поддержка:
- PG/OP функций связи;
- S7 функций связи;
- функций S5-совместимой связи (SEND/RECEIVE);
- протокола PROFIBUS FMS.
Синхронизация даты и времени.
Дистанционное конфигурирование и программирование через PROFIBUS.
Межсетевой обмен данными с использованием PG функций связи и процедур S7 роутинга.
Замена модуля без повторного конфигурирования контроллера.
Работа в составе резервированных систем SIMATIC S7-400H, поддержка обмена данными через резервированные каналы связи.

Преимущества

Простота организации связи с системами автоматизации других производителей через PROFIBUS FMS.
Поддержка обмена данными с системами автоматизации S7-400H через резервированные каналы связи.
Синхронизация даты и времени всех сетевых устройств, поддерживающих данную функцию.
Интеграция S7-400 в существующие системы и организация обмена данными на основе функций S5-совместимой связи.
Параллельная поддержка нескольких коммуникационных протоколов.

Назначение

Коммуникационный процессор CP 443-5 Basic предназначен для подключения контроллеров SIMATIC S7-400 к сети PROFIBUS. Он позволяет разгрузить центральный процессор контроллера от выполнения коммуникационных задач и способен поддерживать:

Функции FMS связи с PROFIBUS FMS станциями через сеть PROFIBUS.
Функции связи с программатором, устройствами и системами человеко-машинного интерфейса.
Функции связи с другими системами автоматизации SIMATIC S7/ C7.
Функции связи с программируемыми контроллерами SIMATIC S5.

Допустимое количество коммуникационных процессоров, устанавливаемых в одном программируемом контроллере, определяется типом центрального процессора и видом используемых функций связи.

Конструкция

CP 443-5 Basic характеризуется следующими показателями:

Стандартный пластиковый корпус SIMATIC S7-400 шириной 25 мм.
9-полюсное гнездо соединителя D-типа (RS 485) для подключения к сети PROFIBUS.
Подключение к системе автоматизации S7-400 через внутреннюю шину монтажной стойки. Установка на любое посадочное место, отведенное для модулей ввода-вывода.
Естественное охлаждение. Отсутствие буферной батареи.
При использовании интерфейса SEND/RECEIVE допустимое количество коммуникационных процессоров CP 443-5 Basic, устанавливаемых в один контроллер, зависит от функциональных возможностей используемого центрального процессора.

Функции

В сети PROFIBUS коммуникационный процессор CP 443-5 Basic обеспечивает поддержку:

PG/OP функций связи.
S7 функций связи.
Функций S5-совместимой связи (интерфейса SEND/ RECEIVE).
Протокола PROFIBUS FMS в соответствии с требованиями международных стандартов IEC 61158/EN 50170.
Синхронизацию даты и времени всех сетевых станций.

PG/OP функции связи

PG/OP функции связи позволяют выполнять дистанционное программирование всех сетевых станций SIMATIC S7. Поддержка процедур S7 роутинга позволяет распространять PG/OP функции связи на межсетевой обмен данными.

S7 функции связи

S7 функции могут быть использованы для организации связи:

с программируемыми контроллерами SIMATIC S7;
с программаторами и приборами человеко-машинного интерфейса;
с компьютерами, оснащенными коммуникационными процессорами CP 5613, CP 5614, CP 5512 или CP 5611;
с резервированными системами SIMATIC S7-400H через резервированные каналы связи.

Функции S5-совместимой связи (SEND/RECEIVE)

Функционирование интерфейса SEND/RECEIVE базируется на использовании уровня 2 (FDL) PROFIBUS (IEC 61158/ EN 50170) и позволяет использовать коммуникационный процессор CP 443-5 Basic для оптимизированного обмена данными на полевом уровне.

Этот интерфейс обеспечивает эффективную поддержку высокопроизводительного обмена данными между программируемыми контроллерами SIMATIC S5, SIMATIC S7, SIMATIC 505 и промышленными и офисными компьютерами. Дополнительно обеспечивается поддержка служб SDA (соединение контроллер-контроллер), на уровне SEND/RECEIVE – служб SDN (целевые и широковещательные сообщения).

Функции S5-совместимой связи находят применение для организации обмена данными с:

программируемыми контроллерами SIMATIC S7/ C7 с коммуникационными процессорами CP 342-5, CP 342-5 FO, CP 343-5, CP 443-5;
программируемыми контроллерами SIMATIC S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H с коммуникационным процессором CP 5431 FMS/DP;
программируемыми контроллерами SIMATIC 505 с коммуникационными процессорами CP 5434-FMS;
компьютерами с коммуникационными процессорами CP 5511, CP 5512, CP 5611, CP 5613 или CP 5614;
системами других производителей, поддерживающими интерфейс FDL.

Для управления обменом данными в программе STEP 7 должны использоваться функции PLC-SEND и PLC-RECEIVE.

PROFIBUS FMS

Протокол PROFIBUS FMS обеспечивает возможность передачи данных в соответствии с требованиями международных стандартов IEC 61158/EN 50 170 с выполнением следующих сервисных функций:

READ (чтение), WRITE (запись):
- обеспечение доступа к записи или чтению значений переменных партнера по связи из программы пользователя с использованием индексов или имен переменных;
- поддержка частичного доступа к переменным;
- управление установкой асинхронных соединений (ведущее устройство – ведущее устройство, ведущее устройство – ведомое устройство), а также асинхронных соединений по инициативе ведомого устройства.
INFORMATION REPORT (отчет): позволяет FMS серверу производить передачу широковещательных сообщений, без подтверждения об их получении.
IDENTIFY (идентификация): получение идентификационных характеристик партнера по связи.
STATUS (состояние): определение состояния партнера по связи.

Синхронизация даты и времени

CP 443-5 Basic способен выводить в сеть PROFIBUS отметки времени, формируемые центральным процессором S7-400. Это позволяет выполнять синхронизацию работы всех сетевых устройств, поддерживающих синхронизацию по дате и времени.

Диагностика

Пакет NCM S7 для PROFIBUS поддерживает широкий спектр диагностических функций:

Считывание информации о текущем режиме работы коммуникационного процессора.
Широкий набор диагностических и статистических функций.
Диагностика соединений.
Статистические данные о работе сети.
Считывание содержимого диагностического буфера.

Конфигурирование

Конфигурирование коммуникационного процессора CP 443-5 Basic выполняется с помощью пакета NCM S7 для PROFIBUS, являющегося составной частью пакета STEP 7 от версии 5.0 и выше.

Параметры настройки CP 443-5 Basic сохраняются в памяти центрального процессора S7-400 (STEP 7 от версии 5.0 и выше). Это позволяет сохранять параметры настройки при перебоях в питании контроллера, а также производить замену коммуникационного процессора без повторного конфигурирования вновь устанавливаемого модуля. Запуск центрального процессора будет автоматически сопровождаться передачей всех параметров настройки в коммуникационный процессор.

Конфигурирование и программирование всех сетевых станций SIMATIC S7 может выполняться дистанционно через сеть PROFIBUS.

Функциональные блоки поддержки функций S5-совместимой связи (SEND/RECEIVE) помещены в библиотеку SIMATIC NET пакета NCM S7.

Технические данные

Коммуникационный процессор	CP 443-5 Basic
Скорость обмена данными	9.6... 12000 Кбит/с
Интерфейс подключения кPROFIBUS-DP	9-полюсное гнездо соединителя D-типа(RS 485)
• ток, потребляемый из сети PROFIBUS, не более	100 мА при =5 В
Напряжение питания	=5 В ± 5%, через внутреннюю шину контроллера
Потребляемый ток:	1.0 А при =5 В
Потребляемая мощность	5.5 Вт
Условия эксплуатации:
• диапазон рабочих температур	0 ... +60°С
• диапазон температур хранения и транспортировки	-40 ... +70°С
• относительная влажность	До 95% при +25°С, без конденсата
Количество SZ-соединений	16 ... 48, зависит от типа центрального процессора
Функции S5-совместимой связи (SEND/RECEIVE):
• количество соединений, не более	32
• объем данных на соединение	240 байт (SEND и RECEIVE)
Протокол PROFIBUS FMS:
• количество обслуживаемых соединений,не более	48
• длина переменной для функции reaD	237 байт
• длина переменной для функций WRITE и REPORT	233 байт
• количество конфигурируемых переменных сервера	512
• количество загружаемых переменных из памяти партнера по связи	2640
Количество обслуживаемых соединений при одновременной поддержке нескольких протоколов, не более	59, 2 из которых зарезервировано для PG/OP функций связи
Габариты	25 х 290 х 210 мм
Масса	0.8 кг