Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Монтажная стойка базового блока CR2

Стойка CR2 (central rack) может быть использована для размещения до 18 модулей базового блока контроллера.

P-шина (шина ввода-вывода) стойки разделена на два сегмента. Один сегмент охватывает 10, второй 8 разъемов. Каждый сегмент предназначен для установки своего центрального процессора с соответствующим набором модулей ввода-вывода. Цепи питания и К-шина (коммуникационная шина) являются общими для обоих сегментов.

Стойка поддерживает возможность использования стандартных или резервированных схем питания контроллера. В первом случае в нее устанавливается один, во втором – два блока питания. В любом случае установка модулей блоков питания начинается с первого разъема монтажной стойки.

При необходимости расширения системы локального ввода-вывода в один базовый блок допускается устанавливать до 6 передающих интерфейсных модулей. Через эти модули может быть подключено до 21 стойки расширения.

Допустимые варианты размещения модулей в базовом блоке на основе CR2
Разъемы сегмента 1 (разделена только Р-шина)										Разъемы сегмента 2 (разделена только Р-шина)
01	02	03	04	05	06	07	08	09	10	11	12	13	14	15	16	17	18
Стандартные блоки питания PS
+	+	+
Резервированные блоки питания PS
+	+	+	+
Модули центральных процессоров CPU
	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+
Сигнальные модули SM, функциональные модули FM, коммуникационные процессоры CP
	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+
Интеллектуальные модули (IP/WF) SIMATIC S5 (подключение через адаптеры). Не могут использоваться в S7-400H/S7-400F/S7-400FH.
	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+
Передающие интерфейсные модули IM
	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+