Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Коммуникационные модули EXM 448/ EXM 448-1/ EXM 448-2

Обзор

Модули EXM 448/ EXM 448-1/ EXM 448-2 используются в системе расширения функционального модуля FM 458-1 DP и позволяют подключать FM 458-1 DP к сети PROFIBUS DP и SIMOLINK. Обмен данными осуществляется через LE-шину модуля FM 458-1 DP. Питание подается через внутреннюю P- шину S7-400.

EXM 448 оснащен встроенным интерфейсом PROFIBUS DP и гнездом для установки опционального коммуникационного модуля MASTERDRIVES. EXM 448-1 имеет встроенный интерфейс PROFIBUS DP и оснащен встроенным модулем MASTERDRIVES SLB для организации связи по сети SIMOLINK. Модуль EXM 448-2 оснащен двумя встроенными интерфейсами SIMOLINK и позволяют синхронизировать работу нескольких базовых модулей FM 458-1 DP.

С помощью программного обеспечения COM PROFIBUS интерфейс PROFIBUS DP модулей EXM 448/EXM 448-1 может конфигурироваться на выполнение функций ведущего DP-устройства. Для использования в качестве ведомого DP-устройства конфигурирования не требуется. Параметры конфигурации загружаются в EXM 448/ EXM 448-1 следующими способами:

с компьютера, оснащенного коммуникационными процессорами CP 5512 или CP 5611, через сеть PROFIBUS DP;
через MPI интерфейс компьютера/ программатора;
через интерфейс RS 232 с помощью программы SS52LOAD, включенной в состав пакета COM PROFIBUS от версии 3.1 и выше.

Конструктивные и функциональные особенности

Встроенный интерфейс ведущего/ ведомого устройства PROFIBUS DP:
- Скорость обмена данными от 9.6Кбит/с до 12Мбит/с.
- Возможность подключения до 127 ведомых DP-устройств.
- Телеграммы длиной до 244 байт на одно ведомое DP-устройство.
- Поддержка функций общих входов, синхронизации (SYNC) и “замораживания” (FREEZE).
- Изолированный интерфейс RS 485.
- Конфигурирование ведущего DP-устройства с помощью пакета программ COM PROFIBUS.
- Два светодиода индикации состояния коммуникационного интерфейса и активного состояния шины.
Дополнительные возможности, реализуемые через съемный модуль. Например, через модуль SLB:
- Выполнение функций ведущего устройства сети SIMOLINK и управление работой до 200 преобразователей частоты SIMODRIVES.
- Выполнение функций ведомого устройства сети SIMOLINK для организации скоростного обмена данными с системами SIMADYN D или несколькими модулями FM 458-1 DP.

Технические данные

Коммуникационный модуль	EXM 448	EXM 448-1	EXM 448-2
Габариты	25 х 290 х 210 мм	25 х 290 х 210 мм	25 х 290 х 210 мм
Масса	0.85 кг	0.85 кг	0.85 кг
Номинальное напряжение питания	=5 В от внутренней P-шины программируемого контроллера S7-400
Потребляемый ток, типовое значение	0.3 А	0.3 А	0.5 А
Потребляемая мощность, типовое значение	1.5 Вт	1.5 Вт	2.5 Вт
Интерфейс PROFIBUS DP	9-полюсное гнездо соединителя D-типа
Диапазон рабочих температур	0 … +40°C	0 … +40°C	0 … +50°C