Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Интерфейсные модули IM 460-1/IM 461-1

Обзор

Интерфейсные модули IM 460-1 и IM 461-1 позволяют создавать системы локального ввода-вывода программируемых контроллеров S7-400, в которых расстояние от базового блока до стойки расширения не превышает 1.5 м. IM 460-1 выполняет функции передатчика, IM 461-1 – функции приемника. Модули обеспечивают поддержку P-шины контроллера, что позволяет устанавливать в стойки расширения только сигнальные модули. Коммуникационные процессоры и функциональные модули в них устанавливаться не могут.

Напряжение питания =5 В передается в стойку расширения через соединительный кабель от блока питания базового блока контроллера. Установка собственных блоков питания в стойках расширения не требуется. Ток нагрузки цепи питания может достигать 5 А.

Соединения между интерфейсными модулями выполняется кабелем 468-3.

IM 460-1

Передающий интерфейсный модуль IM 460-1 устанавливается в базовый блок программируемого контроллера S7-400. В одну монтажную стойку UR1, UR2, CR2 и CR3 может устанавливаться до 2 модулей IM 460-1.

IM 460-1 оснащен двумя встроенными интерфейсами для подключения линий расширения. К каждому интерфейсу может подключаться по одной стойке расширения.

Модуль снабжен тремя светодиодами:

Красный светодиод EXTF сигнализирует об обрыве соединительной линии 1 или 2, а также об отсутствии терминальных резисторов в конце линии 1 или 2.
Зеленые светодиоды C1 и C2 предназначены для контроля состояний двух встроенных интерфейсов модуля. Ровное свечение этих светодиодов сигнализирует о нормальной работе модуля. Мерцание светодиодов C1 и/или C2 сигнализирует о нарушении нормального функционирования интерфейса 1 или 2.

IM 461-1

Приемный интерфейсный модуль IM 461-1 устанавливается в стойку расширения (UR1, UR2, ER1, ER2), подключаемую к базовому блоку программируемого контроллера S7-400 через интерфейсный модуль IM 460-1.

Модуль снабжен:

Двумя красными светодиодами индикации внутренних (INTF) или внешних (EXTF) отказов.
Одним зеленым светодиодом индикации наличия напряжения питания =5 В.
Входным интерфейсом для подключения к передающему интерфейсному модулю.
DIP-переключателями для установки номера стойки расширения.

Технические данные

Интерфейсный модуль	IM 460-1	IM 461-1
Функциональное назначение	Передатчик	Приемник
Длина линии, не более	1.5 м	1.5 м
Ток, потребляемый от внутренней шины контроллера (=5 В):
• типовое значение	50 мА	100 мА
• максимальное значение	85 мА	120 мА
Потребляемая мощность:
• типовое значение	0.250 Вт	0.500 Вт
• максимальное значение	0.425 Вт	0.600 Вт
Цепь питания стойки расширения	5 А/=5 В	5 А/=5 В
Габариты	25 х 290 х 210 мм	25 х 290 х 210 мм
Масса	0.60 кг	0.61 кг