Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Интерфейсные модули IM 467/IM 467FO

Обзор

Ведущее устройство PROFIBUS DP для программируемого контроллера S7-400.

Подключение до 14 дополнительных линий PROFIBUS DP
Поддержка:
- протокола PROFIBUS DP;
- PG/OP функций связи.
Синхронизация даты и времени.
Дистанционное конфигурирование и программирование через PROFIBUS.
Межсетевой обмен данными с использованием PG функций связи и процедур S7 роутинга.
Замена модуля без повторного конфигурирования контроллера.
Непосредственное подключение:
- IM 467: к электрической (RS 485) сети PROFIBUS;
- IM 467 FO: к оптической сети PROFIBUS на основе пластиковых или PCF кабелей.

Преимущества

Решение задач автоматического управления с использованием функций SYNC/ FREEZE, а также неизменного времени цикла работы сети.
Улучшение структуры системы автоматизации за счет ее разделения на несколько подсистем и обслуживания каждой подсистемы через свой коммуникационный процессор.
Универсальность, параллельная поддержка нескольких коммуникационных протоколов.
Возможность подключения к электрическим (RS 485) или оптическим каналам связи PROFIBUS.

Назначение

Интерфейсные модули IM 467/ IM 467 FO предназначены для подключения программируемых контроллеров S7-400 к сети PROFIBUS DP и используются для увеличения количества сетей PROFIBUS DP, обслуживаемых одним программируемым контроллером.

В отличие от коммуникационных процессоров интерфейсные модули требуют управления своей работой со стороны центрального процессора. Поэтому увеличение количества используемых модулей IM 467/IM 467 FO сопровождается увеличением нагрузки на центральный процессор по обслуживанию коммуникационных задач.

SIMATIC S7-400, подключенный к сети PROFIBUS через интерфейсный модуль IM 467/IM 467 FO, может использоваться:

В качестве ведущего DP устройства в соответствии с требованиями международных стандартов IEC 61158/ EN 50170,часть 2.
Для организации связи с программатором и устройствами человеко-машинного интерфейса с использованием PG/OP функций связи.

Конструкция

Интерфейсные модули IM 467/ IM 467 FO характеризуются следующими показателями:

Пластиковый корпус формата модулей S7-400 шириной 25 мм.
Встроенный интерфейс PROFIBUS DP:
- в IM 467: 9-полюсное гнездо соединителя D-типа/ RS 485 для непосредственного подключения к электрической сети PROFIBUS;
- в IM 467 FO: 2 дуплексных оптических гнезда для подключения к оптической сети PROFIBUS на основе пластиковых или PCF волоконно-оптических кабелей с симплексными соединителями и установочным адаптером.
Установка на любое посадочное место монтажной стойки, отведенное для модулей ввода-вывода, подключение к внутренней шине контроллера через один разъем.
Работа с естественным охлаждением без буферной батареи и карты памяти.

Максимальное количество интерфейсных модулей IM 467/IM 467 FO, устанавливаемых в один программируемый контроллер S7-400, ограничивается функциональными возможностями используемого центрального процессора.

Функции

В сети PROFIBUS интерфейсные модули IM 467/ IM 467 FO обеспечивают поддержку:

Протокола PROFIBUS DP при работе в режиме ведущего DP устройства.
PG/OP функций связи.

При необходимости оба протокола могут использоваться параллельно.

Ведущее устройство PROFIBUS DP

Интерфейсные модули IM 467/IM 467 FO работают в режиме ведущих устройств PROFIBUS DP и обеспечивают поддержку функций синхронизации (SYNC), замораживания (FREEZE), обеспечения постоянства времени цикла сети.

Конфигурирование и настройка параметров IM 467/IM 467 FO выполняются теми же способами, что и для встроенных интерфейсов PROFIBUS DP центральных процессоров S7-400. Распределение ведомых DP устройств по нескольким сетям PROFIBUS DP позволяет снижать нагрузку на каждую сеть и получать минимальное время реакции системы даже в развитых системах распределенного ввода-вывода.

PG/OP функции связи

PG/OP функции связи позволяют выполнять дистанционное программирование всех сетевых станций SIMATIC S7. Поддержка процедур S7 роутинга распространяет сферу действия PG/OP функций связи на межсетевой обмен данными.

Конфигурирование

Конфигурирование и программирование модуля IM 467 поддерживается STEP 7 V4.0 и выше, модуля IM 467 FO – STEP 7 V5.0 и выше. Процесс конфигурирования и программирования интерфейсных модулей аналогичен выполнению подобных операций для встроенных интерфейсов центральных процессоров S7-400.

Все параметры конфигурирования интерфейсного модуля сохраняются в памяти центрального процессора, что позволяет защитить эту информацию в случае сбоя в питании контроллера. По этой причине замена интерфейсных модулей может производиться без повторного конфигурирования системы. После включения питания центральный процессор автоматически передает параметры конфигурации в интерфейсный модуль.

Конфигурирование и программирование всех сетевых станций SIMATIC S7 может выполняться дистанционно через сеть PROFIBUS.

Технические данные

Интерфейсный модуль	IM 467	IM 467 FO
Скорость обмена данными	9.6 Кбит/с ...12 Мбит/с	9.6 Кбит/с .12 Мбит/с, исключая 3 и 6 Мбит/с
Интерфейс подключения к PROFIBUS-DP	9-полюсное гнездо соединителя D-типа, RS485	2 дуплексных оптических гнезда, А = 660нм
Максимальное расстояние между двумя соседними станциями	-	50 м при использовании пластикового, 300 м при использовании PCF кабеля
Напряжение питания	=5 В, через внутреннюю шину контроллера
Потребляемый ток	1.3 А при =5 В
Условия эксплуатации:
• диапазон рабочих температур	0 ... +60°С
• диапазон температур хранения и транспортировки	-40 ... +70°С
• относительная влажность	До 95% при +25°С, без конденсата
Габариты	25 х 290 х 210 мм
Масса	0.7 кг
Количество IM 467/IM 467 FO, устанавливаемых в базовом блоке контроллера, не более	10
Ведущее DP устройство:
• ведущее устройство класса DP V1	Не поддерживается
• разрешение/ запрет	Не поддерживается
• количество ведомых DP устройств, не более	96
• объем данных ввода-вывода, не более	4096 байт на ввод и 4096 байт на вывод
• объем данных ввода-вывода	244 байт на ввод и 244 байт на вывод для одного ведомого DP устройства
Максимальное количество PG/OP соединений	32 + 1 диагностическое соединение