Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Модуль вывода аналоговых сигналов SM 432

Модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифроаналогового преобразования внутренних цифровых величин контроллера и формирования его выходных аналоговых сигналов.

Выбор вида выходного сигнала производится соответствующей схемой подключения модуля. Выбор диапазона изменения выходного сигнала производится с помощью утилиты Hardware Configuration пакета STEP 7.

Модуль	SM 432
Напряжения и токи
Номинальное напряжение питания нагрузки L+	=24 В
• защита от неправильной полярности	Есть
Потребляемый ток, не более:
• от внутренней шины контроллера	150 мА
• из цепи питания нагрузки L+ , не более	400 мА
Потребляемая мощность, максимальное значение	9 Вт
Аналоговые выходы
Количество выходов	8
Длина экранированной линии, не более	200 м
Выходные каналы напряжения:
• защита от короткого замыкания	Есть
• ток срабатывания защиты, не более	30 мА
Выходные каналы силы тока:
• напряжение холостого хода, не более	19 В
Предельное значение выходного напряжения канала напряжения по отношению к Mana	20 В длительно, 75 В в течение 1 мс (скважность (1:20)
Максимальное значение выходного тока канала силы тока	40 мА длительно
Диапазоны изменения выходных сигналов:
• напряжения	±10 В/ 1 ... 5 В/ 0 ... 10 В
• силы тока	±20 мА/ 4 ... 20 мА/0 ... 20 мА
Параметры цепи нагрузки для выходных каналов:
• напряжения	Не менее 1 кОм, не более 1мкФ
• силы тока	Не более 500 Ом (не более 600 Ом при Ucm < 1 В), не более 1 мГн
Подключение нагрузки:
к каналам напряжения
- 2-х проводная схема	Возможно. Без компенсации сопротивления соединительной линии.
- 4-х проводная схема (измерительная цепь)	Возможно
• к каналам силы тока
- 2- проводная схема	Возможно. Без компенсации сопротивления соединительной линии.
Параметры цифро-аналогового преобразования
Разрешение, включая знаковый разряд	13 бит
Время преобразования на один канал:
• в диапазонах 1 ... 5 В или 4 ...20 мА	420 мкс
• во всех других диапазонах	300 мкс
Базовое время отклика модуля (при разрешенной работе всех каналов):
• в диапазонах 1 ... 5 В или 4 ... 20 мА	3.36 мс
• во всех других диапазонах	2.4 мс
Время установки выходного сигнала:
• при активной нагрузке	0.1 мс
• при емкостной нагрузке	3.5 мс
• при индуктивной нагрузке	0.5 мс
Точность, погрешности измерения
Подавление помех для f = n x (f1±1%), где f1 - частота подавления, не менее:
• режим подавления синфазного сигнала	60 ДБ (Ucm< 3Vss/ 50 Гц)
Перекрестные наводки между выходами, не менее	40 ДБ
Рабочая погрешность преобразования (во всем температурном диапазоне, по отношению к предельному значению выходного сигнала):
• сигналы напряжения:
±10 В	±0.5%
1 ... 5 В	±0.5%
0 ... 10 В	±0.5%
• сигналы силы тока:
±20 мА	±1.0%
4 ... 20 мА	±1.0%
Базовая погрешность преобразования (рабочая погрешность при +25°C, по отношению к предельному значению выходного сигнала):
• сигналы напряжения:
- ±10 В	±0.5%
- 1 ... 5 В	±0.5%
- 0 ... 10 В	±0.5%
• сигналы силы тока:
- ±20 мА	±0.5%
- 4 ... 20 мА	±0.5%
Температурная погрешность преобразования (по отношению к предельному значению выходного сигнала)	±0.02%/K
Нелинейность (по отношению кпредельному значению выходного сигнала)	±0.05%
Повторяемость (при +25°C, по отношению к предельному значению выходного сигнала)	±0.05%
Выходные пульсации, диапазон 0 ... 50кГц (по отношению к предельному значению выходного сигнала)	±0.05%
Состояния, прерывания, диагностика
Прерывания	Нет
Диагностические функции	Нет
Установка выходов в заданные состояния при остановке центрального процессора	Нет
Изоляция
Испытательное напряжение изоляции между каналами, внутренней шиной контроллера и цепями питания нагрузки L+	=2120 В
Гальваническое разделение цепей:
• между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть
• между различными каналами	Нет
• между каналами и цепями питания нагрузки L+	Есть
Допустимая разность потенциалов:
• между выходами (Ecm)	=3 В
• между S- и Mana(Ucm)	=3 В
• между Mana и Minternal(Uiso)	=75 В/~60 В
Габариты и масса
Габариты	25х290х210 мм
Масса	0.65 кг