Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Универсальная монтажная стойка UR2-H

Обзор

Монтажная стойка UR2-H может быть использована для размещения до 18 модулей программируемого контроллера S7-400H или S7-400FH.

Внутренняя шина стойки разделена на два независимых сегмента. Каждый сегмент охватывает по 9 разъемов и предназначен для размещения собственного блока питания, центрального процессора и модулей ввода-вывода. Сегменты шин могут использоваться для размещения модулей базовых блоков S7-400H/ S7-400FH, базовых блоков двух независимых контроллеров S7-400 или модулей стоек расширения.

Стойка поддерживает возможность использования стандартных или резервированных схем питания контроллера. В первом случае в нее устанавливается один, во втором – два блока питания на каждый сегмент. В любом случае установка модулей блоков питания начинается с первого разъема монтажной стойки.

При необходимости расширения системы локального ввода-вывода в один базовый блок допускается устанавливать до 6 передающих интерфейсных модулей. Через эти модули может быть подключено до 21 стойки расширения.

Допустимые варианты размещения модулей в базовом блоке на основе UR2-H
Разъемы сегмента 1									Разъемы сегмента 2
01	02	03	04	05	06	07	08	09	10	11	12	13	14	15	16	17	18
Стандартные блоки питания PS
+	+	+							+	+	+
Резервированные блоки питания PS
+	+	+	+						+	+	+	+
Модули центрапьных процессоров CPU
	+	+	+	+	+	+	+	+		+	+	+	+	+	+	+	+
Сигнальные модули SM, функциональные модули FM, коммуникационные процессоры CP
	+	+	+	+	+	+	+	+		+	+	+	+	+	+	+	+
Передающие интерфейсные модули IM
	+	+	+	+	+	+	+	+		+	+	+	+	+	+	+	+

Допустимые варианты размещения модулей в стойке расширения на основе UR2-H
Разъемы сегмента 1									Разъемы сегмета 2
01	02	03	04	05	06	07	08	09	10	11	12	13	14	15	16	17	18
Стандартные боки питания PS
+	+	+							+	+	+
Резервированные блоки питания PS
+	+	+	+						+	+	+	+
Сигнальные модули SM, функциональные модули FМ, коммуникационные процессоры CP
	+	+	+	+	+	+	+	+		+	+	+	+	+	+	+	+
Приемный интерфейсный модуль IM
								+									+